北京市自然科学基金(3142009)
- 作品数：21 被引量：27H指数：3
- 相关作者：韩秋实彭宝营李启光陈秀梅杨庆东更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学机械科学研究总院北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 非圆曲面XY直驱加工廓形误差交叉耦合控制被引量：3
- 2014年
- XY直驱平台加工非圆零件时,X、Y轴跟踪误差并不能直接反映廓形误差,且廓形误差的方向与跟随误差及轮廓的凹凸性密切相关,廓形误差补偿困难。针对该问题,分析了XY平台非圆零件加工机理,提出了外表面与内表面廓形加工X、Y轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,并根据该模型设计了前馈交叉耦合控制器补偿廓形误差。建立了直线电机XY加工仿真模型,以修正心形曲面外表面与内表面轮廓加工为例,进行了常规加工与前馈交叉耦合廓形误差补偿控制对比仿真实验,并采用刀具轨迹法对仿真结果进行了进一步验证。结果表明,耦合误差计算模型具有很高的准确性,所设计的前馈交叉耦合控制器能够有效提高XY直驱平台的非圆轮廓加工精度。
- 彭宝营蔡力钢韩秋实杨庆东李启光
- 凸轮磨削力对X-C联动位置影响研究
- 2015年
- 为了控制凸轮加工中的轮廓误差,高效、高精度地提高凸轮的廓形精度,研究影响X-C两轴联动的伺服跟踪效果。通过对凸轮轴及砂轮的受力分析,寻求磨削力对于X、C轴跟踪位置的影响关系,提高X-C联动跟踪位置的准确性。分别建立了X轴、C轴的力-变形关系数学模型,对于分析两伺服轴的跟踪位置误差提供了理论依据,以便达到很好的控制凸轮轮廓误差的目的。
- 陈秀梅韩秋实彭宝营李启光
- 关键词：凸轮磨削力
- 回转类非圆零件磨削力和曲率半径的关系研究
- 2015年
- 为减小回转类非圆廓形零件的廓形误差,提高零件的加工精度,研究了磨削力和曲率半径的变化规律。根据回转类非圆零件的廓形特点、参与磨削的动态弧长及单颗磨粒的动力学模型,建立了该类零件磨削加工过程中磨削力的力学模型,并通过凸轮例证进行了计算分析。结果表明:不考虑磨削过程中其他因素的变化,非圆零件磨削力随着非圆零件曲率半径的增大而增大。
- 陈秀梅韩秋实彭宝营李启光
- 关键词：磨削力曲率半径
- 凸轮磨床X-C廓形误差推导与仿真被引量：2
- 2016年
- 在数控联动加工时,由数控系统引入的跟踪误差是影响凸轮加工廓形误差的主因之一,通过研究凸轮磨床跟踪误差,分别推导X轴、C轴跟踪误差与廓形误差计算模型,进一步推导出X-C轴联动时跟踪误差与廓形误差的计算模型。借助MATLAB工具编写程序,分别实现数学模型仿真和模拟加工仿真,将实验采集的跟踪误差采用不同的方法引入到仿真中,通过仿真结果对比,验证了X-C廓形误差数学模型的正确性。
- 张培硕李伟华韩秋实李启光彭宝营
- 关键词：数控凸轮轴磨床跟踪误差仿真
- 回转类非圆零件的x-c联动磨削数学模型研究被引量：1
- 2016年
- 回转类非圆零件轮廓廓形是x-c轴联动协调运动的结果,研究该类零件的x-c轴联动运动规律,对于提高回转类非圆零件的轮廓精度具有重要的意义。根据x-c联动磨削的加工原理,从数学的角度出发,由回转类非圆零件外轮廓的曲线方程建立了x-c联动运动的数学模型;与现有的模型进行对比分析,得到了回转类非圆零件的x-c联动的通用数学模型,约束两轴联动过程中动态控制砂轮与工件的相对位置,以保证砂轮与轮廓始终相切,可实现回转类非圆零件的精确磨削加工。
- 解文龙陈秀梅李启光彭宝营
- 关键词：数学模型
- 凸轮高速磨削廓形误差模糊自适应PID迭代学习控制被引量：5
- 2016年
- 为提高凸轮轮廓加工精度,减少廓形误差,引入了模糊自适应PID迭代学习控制方法。基于X-C轴联动误差模型,通过分别对X、C轴进行模糊自适应PID迭代学习控制减少单轴的跟踪误差,从而减少凸轮廓形误差。基于MATLAB建立X、C轴模糊自适应PID迭代学习控制仿真模型并在不同磨削速度下进行仿真实验。结果表明:与常规控制方法相比,模糊自适应PID迭代学习控制能够在一定程度上提高凸轮的加工精度,并有效较小廓形误差。
- 陈砚坤韩秋实彭宝营夏怀健
- 关键词：凸轮自适应迭代学习控制
- X-C直驱平台平面曲线轮廓磨削廓形误差非线性耦合控制被引量：7
- 2014年
- 为提高X-C平台的曲线轮廓加工精度,引入了双轴联动耦合控制思想。根据切点跟踪加工原理,提出X,C轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,在此基础上设计了X-C直驱加工耦合控制系统。为削弱曲线轮廓X-C磨削过程中轮廓轨迹、加工速度变化、磨削力变化、控制参数等因素对轮廓精度的影响,研究非线性PID调节的控制策略来补偿控制X,C轴跟踪误差引起的廓形误差。建立了直线电机与力矩电机构成的X-C直驱加工平台仿真模型,并以凸轮加工为例进行非线性交叉耦合廓形误差补偿控制仿真实验。结果表明:与常规加工相比,所设计的非线性交叉耦合控制器能够在一定程度上提高X-C直驱平台曲线轮廓的加工精度。
- 彭宝营蔡力钢韩秋实杨庆东李启光
- 基于曲率圆的砂轮直径补偿与廓形误差分析被引量：1
- 2015年
- 为控制凸轮加工中的轮廓误差,需使凸轮达到较高的轮廓精度。凸轮磨削时砂轮半径变化使得磨削切入点发生了变化,产生凸轮轮廓形状误差,造成发动机的性能降低,提出了一种利用磨削点曲率圆分析计算磨削过程中砂轮半径变化引起凸轮廓形误差的方法,通过曲率半径分析计算磨削过程中砂轮半径补偿位移与凸轮廓形变化之间的关系,减小廓形误差,提高凸轮的加工精度。通过数据结果分析对比,验证了该方法的可行性。
- 夏怀健陈秀梅王莎莎
- 关键词：砂轮磨损
- 砂轮架导轨的直线度误差对凸轮廓形的影响
- 2016年
- 为了研究凸轮磨削加工过程中砂轮架导轨直线度误差对凸轮廓形精度的影响,首先建立了由于砂轮架导轨直线度误差引起的砂轮架中心位置坐标的偏移对凸轮磨削加工过程中引起的几何廓形误差数学模型,同时利用水平框式仪测量出砂轮架导轨在垂直度方向的直线误差偏移量,采用MATLAB8.0计算机软件编写相应的直线度误差和凸轮廓形廓形误差的计算程序,最后根据仿真结果分析砂轮导轨直线度误差对凸轮轮廓廓形误差的影响形式及大小。
- 王世举钟建琳彭宝营韩秋实
- 关键词：凸轮轴导轨直线度误差
- 凸轮磨削的非圆磨削力模型研究被引量：2
- 2015年
- 凸轮轴是一种典型的非圆轮廓类零件,其磨削质量的好坏直接影响发动机的使用性能。通过对凸轮磨削动态弧长的简化以及轮廓曲率半径的计算,推导出一种适合凸轮轴磨削的磨削力计算模型,利用此磨削力模型并使用MATLAB工具实现了对凸轮加工磨削力的仿真,为后续研究以及其他非圆轮廓磨削提供基础。
- 熊超韩秋实李启光彭宝营
- 关键词：凸轮
