湖北省教育厅科学技术研究项目(B20111904) 作品数:3 被引量:4 H指数:1 相关作者: 易金桥 廖红华 谭建军 艾青 黄勇 更多>> 相关机构: 湖北民族大学 更多>> 发文基金: 湖北省教育厅科学技术研究项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 更多>>
基于MSP430单片机的低功耗射频识别系统 被引量:2 2013年 为了降低非接触式射频识别系统的功耗,增大感应距离,设计了一种基于MSP430单片机的低功耗射频识别系统,包含阅读器和应答器两部分.阅读器采用4MHz有源晶振产生载波信号,经过ASK调制、功率放大后,由LC串联谐振回路发射输出;应答器通过LC并联谐振电路耦合获取高频电能后,经过整流、滤波、稳压为应答器供电,启动单片机,解调来自检波电路的调制信号.当应答器预置开关状态改变时,采用MSP430单片机编码,经过负载调制后输出;阅读器感应到应答器的负载变化时,经过放大、检波和整形电路处理后,由阅读器单片机解码显示,完成系统的半双工通信.实验结果表明,系统具有电路结构简单、功耗低、感应距离远、误码率低、响应迅速等优点. 易金桥 谭建军 廖红华 黄勇关键词:射频识别 MSP430 电磁耦合 低功耗 基于SPCE061 A的舞台灯智能控制系统设计 被引量:1 2013年 基于SPCE061A的舞台灯智能控制系统.通过对功放设备输出信号进行采集和滤波,应用电子分频技术对音频信号进行分频处理,分别对频率为10~700 Hz、700 Hz^5 k Hz、5~15 k Hz的三个频段的信号进行采样和模数转换,利用SPCE061A系统对声音信号的频率与音量进行识别和处理,实现根据音乐节奏智能控制灯光系统的功能.本控制系统主要采用了电子分频技术、自适应数据采集算法、电机渐变调速控制、外围保护电路等技术,也可以拓展实现多个舞台灯系统的智能控制,具有广阔的应用前景和实际推广价值. 易金桥 孙先波 谭建军 艾青关键词:SPCE061A 电子分频 智能控制 中型组足球机器人控球系统的设计与实现 被引量:1 2013年 针对RoboCup中型组足球机器人在比赛过程中,被动式控球机构不具备断球功能、持球不稳定,以及带球不能进行小角度转弯等问题,将红外传感技术与机电一体化技术应用到中型足球机器人控球机构中,设计了基于Atmega128的主动式控球机构,通过串口从上位机读取机器人的行进姿态,结合红外传感器探测到的控球区域信息,选择了左右持球臂传动电机的控制方式,实现了比赛过程中机器人的断球、带球转身和持球等关键技术。采用模块化架构理念,设计了DC-DC电源电路、红外传感器电路、空心杯直流电机驱动电路、持球臂机械构件以及系统软件。实验结果表明,中型足球机器人控球系统的输出电压、PWM波、红外探测距离等参数误差均小于2%,Rising Sun机器人在实际比赛中的有效控球时间达到了56%。 易金桥 廖红华 袁海林 艾青 方芳关键词:单片机 红外传感器 驱动器