安徽省高等学校优秀青年人才基金(2009SQR2014)
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
- 相关作者：陈薇李鑫陈梅马富华蒋琳更多>>
- 相关机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信机械工程更多>>
- 基于MapX组件技术的校园救护系统
- 2011年
- 选用组件式GIS技术,采用地理信息系统组件MapX5.0和高级语言VB6.0开发校园救护系统。采用Dijkstra算法,实现校园救护系统中最短路径的选择,结合可视化编程环境(Visual Basic)实现了该软件平台。该校园救护系统的实施,缩短了赶往救护现场的时间,提高了救护的效率。
- 陈梅余盼盼陈薇
- 关键词：DIJKSTRAMAPX数据库
- 一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法被引量：4
- 2011年
- 本文提出了一种基于小脑模型关节控制器(CMAC)的评论–策略家算法,设计不依赖模型的跟踪控制器,来解决机器人的跟踪问题.该跟踪控制器包含位置控制器和角度控制器,其输出分别为线速度和角速度.位置控制器由评价单元和策略单元组成,每个单元都采用CMAC算法,按改进δ学习规则在线调整权值.策略单元产生控制量;评判单元在线调整策略单元学习速率.以双轮驱动自主移动机器人为例,与固定学习速率CMAC做比较,仿真数据表明,基于CMAC的评论–策略家算法的跟踪控制器具有跟踪速度快,自适应能力强,配置参数范围宽,不依赖数学模型等特点.
- 李鑫陈薇董学平陈梅蒋琳
- 关键词：机器人CMAC跟踪控制
- 基于以太网通信的远程监护系统的设计被引量：4
- 2011年
- 实现以太网互联是当前嵌入式系统发展的热点领域和重要方向,这里提出一种将internet技术应用于嵌入式分布式远程监控系统中的方法,将嵌入式系统与web技术相结合进行监控系统web服务器的开发。详细介绍了dspic33f单片机以及ENC28j60以太网控制器的嵌入式web服务器系统的设计,包括其硬件构成及软件设计,不仅使现场设备得到了更高效地控制,也为企业的管理人员提供了一个更好的监控平台。
- 陈梅马富华李鑫陈薇
- 关键词：WEB服务器TCP/IP协议ENC28J60
- Profibus-DP单主站系统实时性研究被引量：3
- 2011年
- 分析了Profibus-DP协议数据链路层的运行机理,详细描述了构成Profibus-DP总线周期的时间参数,给出了报文循环时间、令牌目标轮转时间和系统反应时间这三个Profibus-DP系统实时性能指标的具体计算公式,并结合Profibus-DP单主站系统实例,通过测算系统反应时间分析了影响Profibus-DP单主站系统实时性的因素,最后提出可通过提高通信速率、减少从站数量、减少交换数据量来提高Profibus-DP单主站系统实时性。
- 陈梅姚启云李鑫陈薇刘贞英
- 关键词：PROFIBUS-DP实时性
- 大型带式输送机动态建模及模型降阶被引量：2
- 2011年
- 通过有限元方法建立大型带式输送机的动态模型,并通过基于系数矩阵的有序实Schur分解的模型降阶法对带式输送机系统模型进行降阶处理,得到低阶模型,绘出其频率特性Bode图,比较降阶前后系统的频率特性。
- 任文娟陈薇方敏李鑫张明
- 关键词：大型带式输送机动态建模模型降阶
- 基于有限元法的带式输送机变负载软启动分析与仿真被引量：1
- 2011年
- 利用有限元法建立了带式输送机软启动过程的动力学模型,在此基础上利用MatLab对带式输送机的满载、空载和变载启动动态特性进行仿真。平运带和上运带两种带式输送机的仿真结果表明,变载启动比满载和空载启动的动张力情况更为复杂,验证了带式输送机变载荷软启动的必要性。
- 陈薇李鑫陈梅
- 关键词：带式输送机有限元法软启动
