中国航空科学基金(20115196018)
- 作品数：9 被引量：57H指数：5
- 相关作者：魏瑞轩沈东茹常剑祁晓明聂光戍更多>>
- 相关机构：空军工程大学中国航天科工集团中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 面向目标不确定的多无人机鲁棒协同搜索被引量：1
- 2013年
- 多架无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同搜索是多无人机协同的一个重要研究方向。多架UAV同时对一个未知区域进行搜索,目的就是大量获取搜索区域的信息,确定目标存在的具体位置。提出了一种基于贝叶斯理论的多UAV鲁棒协同搜索方法,首先建立搜索环境的数学模型,然后考虑到UAV传感器测量的不确定性以及环境自身的不确定性,引入鲁棒性能参数以提高系统的抗干扰性以及稳定性,最后对目标函数进行优化求解,从而引导UAV在区域中进行搜索。通过仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 祁晓明魏瑞轩沈东王树磊
- 关键词：无人机贝叶斯理论信息熵
- 通信延迟条件下无人机编队重构的自主安全控制被引量：9
- 2013年
- 多架无人机协同执行任务是未来网络化战场上的一种重要作战要求,然而复杂战场环境的变化极大地影响无人机编队的生存能力.为了自主安全地实现复杂战场环境中存在通信延迟的无人机编队重构控制,构建基于分层结构的无人机编队重构的自主安全控制架构.然后,提出一种基于纳什谈判的分布式预测控制(Nash bargaining solution-distributed model prediction control,NBS–DMPC)的新方法.针对存在通信延迟的问题,设计了基于信息滤波算法的信息补偿方法.最后,仿真实验表明所提算法能够自主安全地控制无人机编队重构并能有效降低问题的求解规模.同时仿真结果也验证了所提信息滤波算法在通信时延下的有效性.
- 魏瑞轩茹常剑祁晓明
- 关键词：分布式预测控制通信延迟
- 复式查表正弦函数值生成方法
- 2013年
- 硬件实现正弦函数值计算在航空武器系统中经常用到。现有线性插值查表法占用大量存储资源并且计算精度不高,针对该问题,对线性插值查表法的计算误差规律进行分析,并在此基础上提出了复式查表法。复式查表法另建了一个表格,该表格经过一系列变换可以表示出普通线性插值查表法的计算误差。通过对线性插值查表误差的修正可以大幅度提高其计算正弦函数值的精度。仿真证明该方法能在不增加存储资源的情况下大幅度提高计算精度。
- 崔琼张安堂徐保伟
- 关键词：航空兵器
- 基于认知制导的无人机安全控制方法研究被引量：1
- 2013年
- 由于无人机系统自身的技术局限性和周围环境的复杂性,无人机发生失控、撞机、被劫持等安全事故的潜在风险越来越高。从提高无人机系统作战使用安全性的需求出发,对无人机系统的自主安全控制方法进行研究探索。对无人机安全性内涵与安全控制研究现状进行了分析,探讨了无人机制导与人类认知的联系,提出了基于认知制导的无人机安全控制方法,建立了无人机防碰撞控制策略,并以两架无人机的防碰撞控制为例,对基于认知的无人机安全控制方法进行仿真研究。
- 魏瑞轩周欢茹常剑崔军辉
- 关键词：无人机安全性防碰撞
- 面向航路规划的Laguerre图构造算法被引量：14
- 2013年
- Voronoi图是一种用于无人机航路规划的图形算法,其得到的初始航路为相邻威胁中心连线的垂直平分线,因而会穿越覆盖范围较广的威胁源。引入计算几何学中的Laguerre图用于航路规划,证明了当两个威胁区域不相交时,Laguerre图生成的初始航路必然从它们之间的空隙内穿过。针对Laguerre图生成算法不易实现的问题,提出一种基于Delaunay图的Laguerre图构造算法,其时间复杂度为线性对数阶。仿真结果证明了Laguerre图在解决航路规划问题上的有效性,所提构造算法的运行时间能够满足在线规划的要求。
- 王树磊魏瑞轩沈东祁晓明罗鹏
- 关键词：航路规划VORONOI图无人机
- 基于数字信息素的无人机集群搜索控制方法被引量：16
- 2013年
- 研究了无人机集群搜索问题的由来、概念、特点,反应行为机制的重要性以及信息素的应用价值。模拟两种基本的生物信息素,设计了一种基于数字信息素的无人机集群搜索控制方法。从全局决策和单机决策的角度,建立了基于数字信息素的无人机集群搜索分布式决策方法。抽象出所建立的数字信息素模型的主要特征,研究分析了具备此类特征的集群搜索系统的稳定性,并确定了集群边界。仿真结果表明,该方法能够形成稳定的数字信息素闭环,能够和所设计的飞行决策方法结合,使多机呈现出鲜明的集群行为特征,实现无人机集群搜索控制;仿真同时表明,该方法驱动的无人机集群搜索的效率显著优于常规编队模式,这也从侧面证明了无人机集群的搜索能力远高于无人机编队。
- 沈东魏瑞轩茹常剑
- 关键词：无人机集群搜索
- 合成射流数值模拟方法对比被引量：2
- 2013年
- 为了得到最佳的合成射流模型用于合成射流主动流动控制的数值模拟研究,通过求解二维非定常RANS方程,在网格和边界条件等一致的情况下,对比研究了出口速度模型、单连通域模型和动边界模型等3种合成射流模拟方法的优缺点和适用范围,并与实验结果进行对比分析。结果表明:3种模型对射流的速度都有较好的捕捉能力,在考虑激励器振动膜运动的空间分布与时间分布因素的基础上,动边界模型包含对激励器腔体体积变化率建模,对合成射流漩涡空间分布和强度分布有准确的捕捉能力,是数值模拟应用的理想模型。
- 唐上钦黄长强
- 关键词：合成射流数值模拟
- 模糊自适应PID控制在机载激光武器跟瞄系统中的应用被引量：6
- 2013年
- 由于载机的振动和机动、被控对象参数的摄动、非线性环节等,经典PID控制算法无法满足机载激光武器跟瞄系统对目标的跟踪精度要求。在复合轴跟踪瞄准控制结构的基础上,设计了具有自适应能力的模糊PID控制器,构建了Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果表明,模糊自适应PID控制器跟踪阶跃信号的超调量仅为经典PID控制器的0.23倍,能较好的改善机载激光武器系统的跟踪性能。
- 聂光戍刘敏魏瑞轩蚩军祥聂宜伟
- 关键词：模糊控制自适应隶属度函数激光武器
- 机载激光武器跟踪瞄准精度、误差源及控制分析被引量：10
- 2014年
- 对机载激光武器跟踪瞄准精度要求进行了分析,给出了复合轴的控制结构,具体分析了跟踪瞄准的误差源,采用Matlab/Simulink对复合轴伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明,系统动态性能良好,跟踪精度和扰动抑制具有较好的效果,复合轴伺服系统在机载激光武器跟踪瞄准系统中是一种十分有效的控制结构。
- 聂光戍刘敏聂宜伟徐保伟
- 关键词：机载激光武器粗跟踪精跟踪误差源
