河南省科技攻关计划(082102210075)
- 作品数：8 被引量：61H指数：5
- 相关作者：梁明亮谢金法孙逸洁万玉丽郭华更多>>
- 相关机构：郑州铁路职业技术学院河南科技大学郑州大学第二附属医院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
- 基于复杂背景的彩色图像肤色分割被引量：4
- 2009年
- 在使用单个颜色空间进行肤色检测的基础上,提出利用YCbCr和YIQ两种颜色空间同时对单帧图像进行肤色提取的方法,然后对提取的图像进行像素融合和数学形态学处理.实验结果表明,这种方法在确定人脸区域时,简单快速,且减少了人脸的漏检率.
- 王英杰谢金法
- 关键词：肤色分割
- 青藤碱缓解氧化应激和炎症反应对四氯化碳诱导的急性肝损伤小鼠的保护作用被引量：13
- 2019年
- 目的:本研究旨在探索青藤碱对四氯化碳诱导的急性肝损伤小鼠的影响。方法:小鼠随机分为4组:健康对照组(Ctrl),青藤碱组(Sinomenine),CCl_4模型组(CCl_4),青藤碱处理组(CCl_4+Sinomenine)。利用四氯化碳诱导的急性肝损伤小鼠模型。酶联免疫吸附实验(ELISA)检测天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、丙氨酸转氨酶(ALT)、超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)、谷胱甘肽(GSH)、白细胞介素(IL-6)、IL-1β和肿瘤坏死因子(TNF-α)水平。苏木素伊红(HE)染色观察肝脏组织病变。脱氧核糖核苷酸末端转移酶介导的缺口末端标记(TUNEL)染色检测肝脏组织细胞凋亡。蛋白印迹检测Bcl-2和Bax表达。结果:CCl_4模型组ALT和AST水平高于对照组(P<0. 01)。与CCl_4模型组相比,青藤碱处理组ALT和AST水平下降(P<0. 01)。青藤碱可缓解四氯化碳诱导的急性肝损伤小鼠肝脏组织病变。CCl_4模型组细胞凋亡高于对照组(P<0. 01)。青藤碱处理组细胞凋亡低于CCl_4模型组(P<0. 01)。与对照组相比,CCl_4模型组Bcl-2表达减弱,Bax表达增强(P<0. 01)。与CCl_4模型组相比,青藤碱处理组Bcl-2表达上升,Bax表达下降(P<0. 01)。与对照组相比,CCl_4模型组SOD和GSH水平降低,MDA水平升高(P<0. 01)。与CCl_4模型组相比,青藤碱处理组SOD和GSH水平上升,MDA水平下降(P<0. 01)。CCl_4模型组IL-6,IL-1β和TNF-α水平高于对照组(P<0. 01)。青藤碱处理组IL-6、IL-1β和TNF-α水平低于CCl_4模型组(P<0. 01)。结论:青藤碱可减轻四氯化碳诱导的急性肝损伤小鼠肝损伤、细胞凋亡、氧化应激及炎症反应。
- 郭华裴高油李龙腾徐文涛
- 关键词：青藤碱氧化应激
- 基于轮式驱动的教学机器人研制被引量：7
- 2013年
- 针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。实现了自动寻迹、温度探测、图像采集、无线通信等功能,在全国职业院校技能大赛中取得了优异的成绩。
- 梁明亮孙逸洁
- 关键词：教学机器人ARM9PID
- 基于嵌入式技术的四轮驱动教育机器人设计被引量：10
- 2012年
- 针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人。介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程。该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmega16L作为驱动电路控制器,采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。该教育机器人实现了自动寻迹、图像采集、无线通信、温度探测等功能,在全国机器人技能竞赛中取得了优异的成绩。
- 梁明亮赵成
- 关键词：教育机器人嵌入式S3C2440APID
- 一种智能探测机器人的设计与实现被引量：2
- 2012年
- 为实现工业生产中的数据自动采集和智能探测任务,设计了一种轮式驱动的智能探测机器人;介绍了探测机器人的系统方案、硬件设计和软件设计,系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程;探测机器人实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能;整机调试和运行表明,所设计的软、硬件达到了各项要求,探测机器人具有高智能化、高性价比等技术特点,推广应用价值较大。
- 梁明亮陈志红
- 关键词：探测机器人嵌入式S3C2440AATMEGA16L
- 嵌入式智能小车的设计与实现被引量：15
- 2012年
- 本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。
- 梁明亮孙逸洁
- 关键词：智能小车嵌入式S3C2440APID
- 一种基于PERCLOS驾驶员疲劳检测方法的实现算法被引量：7
- 2009年
- PERCLOS法能方便的对驾驶员进行实时、非接触式疲劳检测,在肤色检测的基础上结合眼睛的形状并利用梯度信息定位眼睛,通过计算眼睛的面积变化来确定眼睛的睁开、闭合状态,记录眼睛睁开闭合的次数及其开始、结束时刻,计算PERCLOS值,当PERCLOS值大于40%,眼睛持续闭合时间大于3s时,就认为驾驶员属于疲劳驾驶。
- 万玉丽谢金法
- 关键词：PERCLOS肤色分割眼睛定位眼睛状态梯度信息
- 基于PERCLOS的驾驶员疲劳检测方法被引量：3
- 2009年
- PERCLOS法能方便的对驾驶员进行实时、非接触式疲劳检测,文章介绍了PERCLOS测评驾驶疲劳的机理、测量步骤及具体算法的实现过程,为驾驶员疲劳检测提供了一种新颖快捷的识别方法。
- 万玉丽谢金法
- 关键词：PERCLOS肤色分割眼睛定位眼睛状态梯度信息
