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拖拉机导航作业中虚拟无线通讯系统被引量：3: 2013年; 构建了基于差分GPS与手持机(PDA)的拖拉机导航作业系统,集成蓝牙与无线TCP/IP完成GPS接收机与PDA之间的数据传输,在PDA的Windows Mobile操作系统下基于LabVIEW及其Mobile模块实现编程。使用状态机与队列结构搭建了系统软件架构及数据管理流程,PDA程序实时解析GPS数据以显示位置、速度、航向角、定位精度等信息,并在采样结束后进行数据回放与丢包检查。搭建了道路试验系统,完成了拖拉机电磁干扰下蓝牙总线高负载试验和场地试验。结果表明:增加GPS语句发送速度至总线负载到1 Mb/s,蓝牙通讯正常,数传无堵塞和丢包现象;实车试验中数据传输稳定可靠。; 张小龙盛丹丹夏萍曹成茂; 关键词：拖拉机导航 PDA TCP IP

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国家科技部农业科技成果转化资金(2012GB2C300190)