浙江省重点科技创新团队项目(2011R09018-05)
- 作品数:4 被引量:12H指数:3
- 相关作者:彭来湖史伟民汤炜杨敏刘凤臣更多>>
- 相关机构:浙江理工大学杭州娃哈哈集团有限公司海宁纺织机械厂更多>>
- 发文基金:浙江省重点科技创新团队项目更多>>
- 相关领域:轻工技术与工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAN总线的模块化横机机头控制系统设计被引量:3
- 2012年
- 为适应网络化、模块化、高速化的电脑横机发展要求,设计一种基于CAN总线的横机机头控制系统。通过CAN总线多节点通信可行性分析,提出机头控制系统CAN拓扑网络通信构架,运用总线节点优先级调度的方法来提高CAN通信的实时性,根据横机成圈机制进行模块化设计,各控制模块作为一个节点连接到CAN通信网络,与其他控制单元进行数据通信,并给出CAN驱动程序和基于命令解析主程序的设计。经现场运行证明,该系统通信质量可靠,具有较好的扩展性。
- 史伟民肖亮彭来湖张华王皖慧
- 关键词:CAN总线模块化设计多节点
- 电脑横机自动起底控制系统设计被引量:2
- 2013年
- 根据电脑横机起底工作原理以及起底编织控制要求,提出基于Cortex-M3内核ARM处理器的电脑横机自动起底控制系统的设计方法,详细论述了控制系统硬件设计和软件开发。根据步进电动机驱动剪刀夹子的控制要求,提出多段速度控制概念以及离散化的直线型步进电动机加减速控制方法;并提出起底升降的变力矩控制,以满足起底编织各阶段不同拉力要求。运行结果表明,该系统符合起底编织控制要求,工作稳定,具有良好的应用价值。
- 史伟民陈春松沈加海彭来湖
- 关键词:ARM处理器加减速控制
- 双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计被引量:6
- 2012年
- 针对圆纬机编织机构形式多样、三角及进纱路数繁多、现有控制电路复杂、驱动线路易相互干扰等问题,采用模块化设计思路,提出了一种基于CAN总线和RS485总线的双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计方案。阐述了控制单元硬件的电路设计,重点论述了CAN总线和RS485总线多节点通讯在圆纬机编织机构控制单元的实现和应用层协议制定,并给出了CAN总线和RS485总线接口驱动程序的设计。实时性测试结果表明,双总线数据传输时间与理论值相符合,该控制单元符合圆纬机控制实时性高的要求;同时现场调试结果证明,该控制单元性能稳定可靠,抗干扰能力强,具有较好的扩展性。
- 彭来湖杨敏史伟民汤炜刘凤臣
- 关键词:CAN总线RS485总线多节点
- 基于SOPC技术横机控制系统人机界面研制被引量:3
- 2012年
- 针对电脑横机人机界面系统集成度低、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于SOPC技术的电脑横机控制系统的人机界面研制方法。在EP4CE115 FPGA芯片上配置了NiosIICPU软核、SDRAM控制器、LCD控制器、JTAG调试模块,通过SPI接口扩展触摸屏控制器,构成了人机交互界面。软件设计部分用VerilogHDL语言编写,主要包括LCD驱动程序、触摸屏中断程序等。研究结果表明,该种电脑横机人机界面具有系统集成度高、抗干扰能力强、功耗低、灵活性强的特点。
- 王国成史伟民彭来湖
- 关键词:SOPCNIOSII人机界面触摸屏