黑龙江省科技攻关计划项目(GC06C40601)
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
- 相关作者：田和强杜志江吴冬梅孙立宁王继虎更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划项目黑龙江省青年科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术被引量：15
- 2011年
- 针对手术导航探针可视化与时跟踪技术进行了研究.文中对电磁定位方法进行了介绍,设计了电磁定位下具有数据采集功能的探针.首先,应用3维实体造型技术构建探针的模型,完成实体几何模型向3维表面模型的转化.其次,使用旋转注册方法对针尖进行注册,并进行了精度测试.然后,应用最近点迭代(ICP)算法实现CT模型与患行位置的术中注册,并对ICP算法进行了模拟分析和精度验证.最后,根据术前注册的位置与方向实时准确地跟踪手术探针的空间位置并在系统中显示.结果显示探针的数据采集功能和注册精度以及注册算法的效果能够满足手术导航的需要.
- 田和强吴冬梅王继虎杜志江孙立宁
- 关键词：探针手术导航可视化
- 机器人技术在矫形外科中的应用与发展被引量：2
- 2009年
- 矫形外科是医疗机器人的重要应用领域,本文综述了典型医疗机器人在矫形外科中的应用与发展,并对机器人技术在矫形外科中所涉及的手术机器人机构、医学图像处理、手术仿真、术中配准、手术安全等关键技术进行了分析,同时指出了今后的发展方向。
- 田和强吴冬梅杜志江孙立宁
- 关键词：矫形外科医疗机器人手术仿真手术安全
- 医学影像三维可视化系统的设计与实现被引量：5
- 2011年
- 研究医疗诊断图像。针对计算机断层扫描图像CT和核磁共振图像MR I只能提供人体内部的二维图像,医生们只能凭经验由多幅二维图像去估计病灶的大小和形状,"构思"病灶与其周围组织的三维几何关系,给诊断带来了困难。为了使手术医疗诊断和治疗规划更准确。提出了设计和实现一个交互性的医学图像三维重建和可视化系统。首先给出了医学图像可视化算法原理;然后进行了三维重建可视化系统设计。最后以VC和VTK为开发工具设计程序,实现了CT文件的读取、图像数据的显示和基于MC算法和MS算法的三维模型的重建。仿真结果表明:既可以作为单独三维可视化系统用于医疗诊断,也可以针对不同手术的需要进行功能扩展,证明诊断图像显示更精确,为手术提供了科学手段。
- 田和强吴冬梅杜志江孙立宁
- 关键词：可视化工具包可视化
