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南京工程学院科研基金(KXJ04043)

作品数：1 被引量：3H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多关节
  • 1篇多关节机器人
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控器
  • 1篇智能遥控器
  • 1篇微处理器
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇关节机器人
  • 1篇处理器

机构

  • 1篇南京工程学院

作者

  • 1篇汪木兰
  • 1篇饶华球
  • 1篇张思弟
  • 1篇徐开芸

传媒

  • 1篇南京工程学院...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制被引量：3
2006年
针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构,基于单片微处理器研制出智能型遥控器,通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中,对机器人各个关节实行在线控制,同时在第一层计算机上进行虚拟重构,在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态.该遥控器可以用于机器人制造调试、示教再现和异地操作等工作场合,实际使用效果较好.
徐开芸汪木兰饶华球张思弟
关键词：多关节机器人遥控器微处理器
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