北京市人才强教计划项目(IHLB)
- 作品数:6 被引量:17H指数:3
- 相关作者:丁立方道星周刚余跃庆王秀娥更多>>
- 相关机构:北京工业大学北京工商大学北京建筑工程学院更多>>
- 发文基金:北京市人才强教计划项目国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 缸内燃油喷射发动机碳烟生成机理特征分析被引量:4
- 2012年
- 为精确计算压燃式缸内燃油喷射发动机中的碳烟生成,提出了新的计算模型.不同的燃烧室区域应用不同的计算模型,当区域温度T<1 500 K,只计算气体状态下生成的碳烟前驱物PAHs;当区域温度T≥1 500 K,碳烟前驱物PAHs和源项均进行计算。计算前驱物PAHs利用修改的F-M模型,碳烟源项的生成包括碳烟的起始、生长、氧化以及聚合。同时认为温度和过量空气系数是影响碳烟生成的最主要因素,即在温度T>1 500 K,过量空气系数Ф<0.6才能产生碳烟.新的计算模型移植在KIVA-3V源代码中,计算了直喷式发动机在不同喷射时间、不同轨压下的碳烟瞬态值,并用试验验证了该模型.给计算直喷式柴油机生成的碳烟提供了新的方法.
- 刘永峰裴普成田洪森
- 关键词:直喷式柴油机多环芳香烃碳烟
- 论《开放物理实验》教材的编写原则被引量:1
- 2009年
- 详细介绍了编写《开放物理实验》教材应遵循的3条原则,即在编写形式上要突出以学生为主体的原则,内容上要以学生原有的认知结构为依据,选材上要发挥参考文献的灵活性特点,以求最大限度地提升教材的使用功能。
- 赵佳王秀娥赵慈耿爱丛李熊黄英群胡蓉
- 关键词:开放物理实验
- 2R平面欠驱动机器人轨迹控制研究被引量:4
- 2008年
- 针对2R平面欠驱动机器人的轨迹控制问题,提出了基于模糊理论的智能控制方法。相比于目前的控制方法,模糊控制不依赖于机器人动力学模型,实时计算量小,鲁棒性良好。搭建了2R欠驱动机器人试验装置及其控制系统,完成了机器人末端多种轨迹的跟踪试验。试验结果显示该方法具有较高的控制精度与优良的鲁棒特性。
- 方道星余跃庆周刚丁立
- 关键词:欠驱动机器人非完整约束模糊控制
- 论开放物理实验的选题被引量:1
- 2009年
- 从充分利用实验室的仪器设备、注重实验过程的学习性特点、突出学生为学习主体的教学理念、注意趣味性与研究性的有机结合4个方面论述了实验选题的指导思想。
- 赵佳王秀娥赵慈耿爱丛李熊黄英群胡蓉
- 关键词:开放物理实验
- 柔性机械臂振动压电抑振新方法被引量:4
- 2007年
- 针对含有压电智能结构的柔性机械臂,提出基于模糊PID融合控制理论柔性机械臂振动主动控制方法.搭建了平面1R柔性机械臂实验装置,并设计了相应的控制系统,通过实验实现了柔性机械臂振动的主动控制.
- 周刚余跃庆方道星丁立
- 关键词:柔性机械臂压电陶瓷振动主动控制
- 全球消费导向对消费者全球品牌态度的作用及路径研究被引量:3
- 2011年
- 本文以消费文化理论和社会认同理论为基础,探讨了在发展中国家,全球消费导向如何影响对于来自发达国家和发展中国家全球品牌的态度。结果表明,全球消费导向能够正面影响对发达国家全球品牌的态度,而且全球认同和民族中心主义在其中发挥互补性中介作用。研究结果证明了全球化背景下消费心理对于品牌态度产生重要影响,从这一角度为发展中国家消费者对发达国家全球品牌的偏好提供了新的解释,并为中国企业建设全球品牌提出了建议。
- 郭晓凌张梦霞