湖南省科技计划项目(05GK2003)
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 相关作者：章兢张志飞苏彩红杜秀伟翟景瞳更多>>
- 相关机构：湖南大学佛山科学技术学院湖南科技大学更多>>
- 发文基金：湖南省科技计划项目湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有时滞的Lurie型组合系统的分散输出反馈镇定被引量：1
- 2008年
- 综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将具有时滞的Lurie型组合系统的稳定性问题转化为讨论维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,实例说明算法在实际工程应用中是有效的.
- 张志飞章兢
- 关键词：非线性组合系统输出反馈镇定线性矩阵不等式
- 基于轮廓特征的快速响应码定位与提取方法被引量：2
- 2009年
- 针对传统方法对低分辨率无自动对焦功能摄像头拍摄的QR码图像进行定位提取成功率低的缺点,提出了一种新的QR码定位与提取方法。该方法利用QR码寻像图形轮廓上的特征进行条码定位,然后利用直线最佳逼近法进行边界轮廓的寻找,找出四条边界,最后利用平面坐标变换法将条码图像旋转至水平,形成标准QR码图像,从而完成QR码图像的提取。
- 杜秀伟章兢翟景瞳
- Lurie型组合系统的分散输出反馈镇定
- 2008年
- 综合运用比较原理和LMI方法.首先通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式.通过建立QMI中一矩阵变量的递推关系,将QMI问题转换为一替代过程的LMI求解问题,进而通过求解这一LMI问题来获取可镇定的非线性组合系统输出反馈增益阵.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,文末给出的数值实例说明了算法在实际工程应用中是有效的.
- 张志飞张红强
- 关键词：非线性组合系统输出反馈镇定线性矩阵不等式
- 基于比较原理的非线性组合系统的输出反馈镇定被引量：3
- 2007年
- 综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件.为了求取输出反馈增益,建立了等价稳定条件的QLMI表示形式.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上.数值实例说明了所提出算法在实际工程应用中的可行性和有效性.
- 张志飞苏彩红章兢
- 关键词：非线性组合系统输出反馈镇定线性矩阵不等式
- 具有时滞的Lurie型组合系统的分散输出反馈镇定
- 2007年
- 通过构造一比较系统,将Lurie型组合系统的稳定性问题转化为讨论维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出比较系统稳定的一个充分条件;为求取输出反馈增益,建立等价的稳定条件的QLMI表示形式。这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,给出的实例说明算法在实际工程应用中是有效的。
- 张志飞章兢
- 关键词：非线性组合系统输出反馈镇定线性矩阵不等式
