国家教育部博士点基金(20040613025)
- 作品数：20 被引量：239H指数：10
- 相关作者：黄丁发周乐韬李成钢徐锐熊永良更多>>
- 相关机构：西南交通大学武汉大学四川省地震局更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金四川省青年软件创新工程基金更多>>
- 相关领域：天文地球水利工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 自适应线性神经网络在车辆组合导航的应用
- 2007年
- 针对车辆GPS/DR组合导航系统中位置误差预测难以建立精确的数学模型的问题,提出了自适应线性神经网络建立位置误差预测模型的方法。该方法对来自GPS、DR的位置数据采用小波去噪,在GPS有效时用GPS、DR的位置信号建立线性神经网络位置误差预测模型,在GPS失效时预测位置误差并推算车辆实时位置。仿真表明,该方法对车辆组合导航系统是有效的。
- 李红连黄丁发崔雪梅张军周乐韬
- 关键词：小波变换
- GPS/VRS网络实时精密轨道改正算法研究被引量：9
- 2007年
- 分析了卫星轨道误差对于GPS/VRS网络的影响,并利用IGS精密预报星历和GPS广播星历信息,提出了一种适用于GPS/VRS区域参考站网络的VRS精密轨道实时改正数法。基于四川GPS连续运行参考站网络(SGRSN)和南加州集成GPS观测网络(SCIGN)实测数据的分析表明,与现有常规网络内插轨道改正方法相比,新方法具有更高的轨道误差改正精度,相对改正理论精度优于0.004×10-6,使轨道误差对100km以内的RTK定位影响为亚毫米级,适用于GPS/VRS网络厘米级动态RTK定位的精密轨道误差改正。
- 李成钢黄丁发周东卫周乐韬熊永良徐锐
- 关键词：虚拟参考站网络RTK技术
- 基于Internet的VRS/RTK定位算法模型及实验研究被引量：35
- 2007年
- 针对VRS的关键技术,系统地探讨了基于Internet的VRS/RTK定位的算法模型,并结合GPS观测网络的实际和自主开发的GPS虚拟参考站软件系统Venus1.0进行了分析、实验、验证,取得了满意的结果。通过实际网络测试表明,网内水平精度1-3 cm,垂直精度1-4.5 cm;网外距离相关误差的相关性逐步减弱,定位精度也随之下降,但VRS/RTK定位在网络覆盖范围之外的一定范围(如成都地区可达20 km),仍然可以实现cm级定位服务。
- 黄丁发周乐韬刘经南熊永良
- 关键词：GPS服务网络
- 基于整周模糊度概率特性的GPS基线质量评估被引量：3
- 2007年
- 为简化GPS基线质量评估,给出了基线固定解概率分布的严密形式,并用仿真方法分析了积分区域、模糊度浮点解的精度、基线浮点解的精度以及2种浮点解的相关系数对GPS基线质量改进的作用.试验表明,模糊度浮点解和基线浮点解的精度以及二者的相关系数均是影响基线质量的重要因素,模糊度浮点解和基线浮点解的精度对基线质量的改进作用是"积极"的,而二者的相关系数对基线质量的改进作用则相反.
- 徐锐黄丁发李成钢周乐韬
- 关键词：GPS
- 适用于VRS的网络差分通讯协议分析被引量：1
- 2008年
- 数据通讯是实现网络RTK的重要部分,本文介绍了虚拟参考站这种网络RTK技术所应用的通讯协议,并分析了这些通讯协议在网络RTK差分定位中的作用。通过自主研发的网络RTK软件Venus系统给出实例说明了服务器与客户端的对话过程,并利用试验分析了有线和无线网络延迟情况。
- 李成钢黄丁发周乐韬邵宇挺
- 关键词：虚拟参考站网络全球定位系统
- GPS残差信号提取的时间序列分析方法被引量：3
- 2009年
- 作者使用零基线单差模型研究并讨论了GPS量测噪声的时相关特性,并得出了GPS观测噪声具有类似白噪声或一阶高斯马尔科夫噪声的特殊性质。利用观测噪声所具备的这种特殊性质,作者首先尝试了从时间域的角度分离和提取了残差序列中的多路径信号特性,成功验证了多路径信号在连续两个恒星日内会有所重复的结论。作者提出了一种使用时相关分析法检测观测序列中周期信号(如冰期反弹、固体潮、极潮等)的设想并就其可行性进行了分析研究。最后,针对观测噪声的这种特殊性质,探讨了结合使用小波分析法提取GPS沉降监测信号的可行性。
- 徐锐黄丁发周乐韬李成刚
- 关键词：时间序列分析多路径超短基线
- 一种实时探测参考站网络中周跳的新算法被引量：4
- 2007年
- 提出一种应用于参考站间周跳探测的新算法。该算法使用双差双频相位、参考站精确的坐标和精密星历构造观测量,并用卡尔曼滤波来估计电离层参数,在给定显著水平的情况下,可以使用单个或少量历元以假设检验的方法探测和修复周跳。该算法将探测和修复合二为一,对每个历元的周跳都进行处理。
- 周乐韬黄丁发李成钢徐锐
- 关键词：GPS周跳参考站网络
- GPS参考站网络的多路径误差建模技术研究被引量：9
- 2007年
- 通过研究多路径误差的周日重复性特征,将参考站网络多路径历史数据用于减弱参考站网络基线解算中的多路径效应影响,以提高网络解算(尤其指低高度角卫星和新升卫星)的初始化进程及可靠性。通过分析多路径误差的产生机理,研究多路径误差与信噪比信息的强相关关系,建立信噪比相关网络内插模型(SNRIM),用于流动用户位置高精度多路径改正数的实时计算。最后通过四川GPS观测网络实验,验证上述方法在网络高精度实时定位领域应用的有效性及可靠性。
- 李成钢黄丁发周乐韬熊永良徐锐
- 关键词：GPS多路径效应参考站网络
- 基于径向基函数神经网络的GPS高程转换方法被引量：16
- 2006年
- 针对GPS高程与正常高程的转换问题,给出了基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的模型。该模型隐含层选用Gauss函数作为基函数,学习算法采用自组织选取中心法策略。用实际观测数据进行了试验和仿真,结果表明,用RBF神经网络转换GPS高程的精度优于最小二乘法。对RBF神经网络方法和反向传播(Back-Propagation,BP)神经网络方法转换GPS高程的精度进行了比较,虽然两种方法的结果相近,但RBF神经网络方法在学习速度方面远比BP神经网络方法快。由此可见,RBF神经网络方法用于转换GPS高程是可行和有效的。
- 李红连黄丁发李春华
- 关键词：道路工程GPS高程人工神经网络径向基函数
- 一种参考站间双差模糊度快速解算策略被引量：16
- 2006年
- 由于对低高度角卫星模糊度解算的困难,提出了一种参考站间模糊度解算策略。该策略使用多路径削弱方法,以相位与伪距无电离层组合作为观测量进行滤波,对相关性较强的L1模糊度使用最小二乘模糊度降相关平差法进行整数估计,并行解算宽巷和L1模糊度。这套系统在四川完备参考站网络(SIRSN)中的实时测试说明,在中低纬度和中长基线的网络环境下,该模糊度解算策略是高效和可靠的。
- 周乐韬黄丁发李成钢徐锐
- 关键词：GPS模糊度参考站网络
