北京市教育委员会科技发展计划(KM200310772125)
- 作品数：7 被引量：16H指数：3
- 相关作者：恒庆海鲁婧恒庆珠麦苗黄春梅更多>>
- 相关机构：北京信息工程学院天津大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 一类控制器摄动系统的H_∞强鲁棒控制被引量：3
- 2004年
- 为了解决在被控对象和控制器同时摄动时控制系统的设计问题,提出了一般控制系统的强鲁棒性能概念。通过数学模型转换,将控制器的摄动转化为被控对象的摄动。给出了一类可采用H∞混合灵敏度求解强鲁棒控制器的一种设计方法。提高了在被控对象和控制器同时摄动时系统的性能。研究了不确定性权函数和性能权函数权函数的选取。考虑到SISO系统的特点,给出了求解强鲁棒PI控制器的简单算法,设计了强鲁棒控制的PI控制器参数。通过仿真示例验证了设计方法的有效性和可行性。
- 恒庆海
- 关键词：控制器摄动鲁棒控制
- 模型随工况大范围变化的过热汽温μ综合被引量：2
- 2005年
- 对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有模型摄动的过热汽温μ综合鲁棒控制问题进行了研究。该被控对象在工况大范围变化时,模型(包括时间常数、增益、甚至对象阶次等)有很大的变化。对此提出了μ综合鲁棒PID汽温控制系统设计方法。讨论了该模型摄动不确定性权函数及性能权函数的选择,求解了μ综合鲁棒PI控制器。该控制器的实现,不需要增加现有控制设备额外的开支。仿真结果表明,本文设计的汽温控制系统具有较好的鲁棒性能。
- 恒庆海麦苗鲁婧恒庆珠黄春梅
- 关键词：过热汽温摄动Μ综合鲁棒控制
- 采用H^∞性能指标的锅炉过热汽温鲁棒控制被引量：4
- 2004年
- 对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有多模型摄动的过热汽温H∞鲁棒控制问题进行了研究。该被控对象在工况大范围变化时,模型(包括时间常数、增益、甚至对象阶次等)有很大的变化。对此提出了H∞鲁棒PID汽温控制系统设计方法。讨论了该模型摄动不确定性权函数及性能权函数的选择,求解了H∞鲁棒PI控制器。该控制器的实现,不需要增加现有控制设备额外的开支。仿真结果表明,设计的汽温控制系统具有较好的鲁棒性能。
- 恒庆海
- 关键词：电厂高温过热器汽温控制系统鲁棒控制
- 锅炉过热汽温系统H∞非脆弱鲁棒控制被引量：4
- 2003年
- 给出了锅炉过热汽温系统被控对象和控制器同时摄动时的非脆弱鲁棒性能设计概念。解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统仍具有鲁棒性的问题。提出了通过修改不确定性权函数和性能权函数可转化为用H∞混合灵敏度求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。研究了权函数的选择,求解了H∞非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,本文提出的设计方法是有效的。
- 恒庆海麦苗鲁婧恒庆珠黄春梅
- 关键词：锅炉过热汽温脆弱性鲁棒控制
- IGCC电站中气化炉H∞非脆弱鲁棒解耦与控制研究被引量：3
- 2004年
- IGCC电站中的气化炉具有延迟等模型不确定性。控制器(包括执行器)的实现也不可能充分精确。给出了气化炉被控对象和控制器同时摄动时的非脆弱鲁棒性能设计概念,解决了常规设计不能保证系统具有非脆弱鲁棒性的问题。根据水蒸气量对煤气热值影响可以忽略的特点,并且利用鲁棒控制的干扰概念,提出了鲁棒解耦的观点,将MIMO系统非脆弱鲁棒性能设计简化为两个SISO系统的设计。提出了通过修改不确定性权函数和性能权函数可转化为用H∞混合灵敏度求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。研究了权函数的选择,求解了H∞非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,本文提出的设计方法是有效的。
- 恒庆海
- 关键词：鲁棒解耦H∞控制
- 精馏塔H_∞非脆弱鲁棒控制的研究
- 2004年
- 指出了对精馏塔采用高阶常规鲁棒设计的控制器进行降阶所得控制器具有脆弱性,不能保证设计要求的鲁棒性,精馏塔在设计范围内摄动时,系统出现渐扩发散现象。提出将精馏塔控制器摄动转化为被控对象摄动。给出了不需要控制器降阶的精馏塔H∞非脆弱鲁棒PI控制器设计方法。对MIMO精馏塔系统,给出了可简化求解过程的PI控制器形式。讨论了精馏塔非脆弱鲁棒控制不确定性权函数和性能权函数的选择,求解了H∞非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,该精馏塔控制系统具有较好的适应性。
- 恒庆海鲁婧恒庆珠高枫
- 关键词：精馏塔鲁棒控制PID控制
- 非脆弱鲁棒控制的μ综合权函数选择研究被引量：2
- 2004年
- 利用非脆弱鲁棒性能概念和 μ综合设计方法 ,解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题。给出了用 μ综合求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。并且指出 ,即使采用了 μ综合方法 ,但如果性能权函数选择不当 ,也不能得到较好的非脆弱鲁棒性能。给出了权函数的正确选择。求解了 μ综合非脆弱鲁棒PI控制器。对电厂锅炉过热汽温示例的不同设计结果进行了仿真对比 。
- 恒庆海
- 关键词：Μ综合锅炉过热汽温
