国家重点基础研究发展计划(51312)
- 作品数：6 被引量：36H指数：4
- 相关作者：曹喜滨徐国栋张凡张世杰王鹏更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学上海航天控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于模型预测的卫星编队队形机动控制被引量：6
- 2007年
- 针对卫星编队队形机动控制推导了一种利用相对平均轨道根数为反馈量的模型预测控制算法。当面质比不同的主从卫星在近地轨道上编队飞行时,大气阻力摄动和J2项摄动是影响编队队形的两个最主要的因素,故先推导了一组包含大气阻力摄动和J2项摄动利用相对平均轨道根数描述的相对动力学方程,然后采用了一种新的基于模型预测的控制算法并讨论了该控制算法在编队飞行队形机动控制中的一些应用问题。该控制算法是一种在线滚动优化控制算法,即使存在各种较大的干扰力和模型的不确定性仍能取得良好的控制效果,且能够较好地解决存在状态约束、控制输入约束等各种约束控制问题。仿真结果表明,该控制算法接近于燃料最优,且能够在各种摄动下把队形机动控制在要求的精度范围内。
- 吴宝林曹喜滨
- 关键词：飞行器控制导航技术卫星编队模型预测控制相对轨道根数
- 基于SINS/星敏感器的组合导航模式
- 针对利用捷联惯导系统导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新组合导航模式,来提高飞行器导航的精度和速度.利用星敏感器得到恒星星光矢量在星敏感器CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中对应的坐标值,然后分别进行坐...
- 王鹏张迎春
- 关键词：组合导航星敏感器卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种高线性度CMOS混频器的设计被引量：1
- 2007年
- 采用线性化技术改进的混频器结构提高了线性度。采用TSMC 0．18μm RF CMOS模型进行了电路仿真。仿真结果:在电源电压为1．8 V时,输入三阶截断点(IIP3)为10．3 dBm,输入1 dB压缩点(P-1dB)为-3．5 dBm,增益为9．2 dB,单边带噪声系数为17 dB。
- 吴明明叶水驰
- 关键词：双平衡混频器互补金属氧化物半导体工艺射频集成电路
- 2.45 GHz全集成CMOS功率放大器设计被引量：4
- 2007年
- 在一个RF收发机系统中,功率放大器的集成问题一直是难点之一。首先简要介绍开关模式功率放大器及其提高效率的理论基础,然后采用0.18μm CMOS工艺给出了工作在2.45GHz的全集成单片功率放大器的设计,并采用ADS仿真软件验证了设计的正确性。
- 徐国栋朱丽军兰盛昌
- 关键词：互补金属氧化物半导体功率放大器
- 基于特征点的空间目标三维位姿单目视觉确定算法被引量：13
- 2010年
- 针对基于特征点的空间目标包括相对位置和相对姿态等的三维位姿单目视觉确定问题,提出了一种基于逆投影思想的迭代方法.给出了一种包含景深估计和绝对方位解算两阶段的迭代算法,在景深估计阶段首先计算由转移矩阵表示的最优平移矢量,然后重构各特征点,并利用其在逆投影线上投影更新各特征点的景深;在绝对方位解算阶段采用Umeyama绝对方位解析算法计算相对姿态矩阵,上述两阶段迭代进行直至结果收敛.利用全局性收敛性定理证明了文中算法的全局收敛性.最后,以航天器交会对接最终逼近段的视觉测量为背景对该算法进行了数学和物理仿真,进一步验证了算法的有效性和收敛性.
- 张世杰曹喜滨张凡贺亮
- 关键词：相对位姿单目视觉特征点
- 基于SINS/星敏感器的组合导航模式被引量：10
- 2005年
- 针对利用捷联惯导系统导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新组合导航模式,来提高飞行器导航的精度和速度.利用星敏感器得到恒星星光矢量在星敏感器CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中对应的坐标值,然后分别进行坐标变换得到星光矢量在数学平台坐标系和地理坐标系中的坐标角度值.以Kalman滤波为基础,将所得到的星光坐标角度值和姿态角速度进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角参数.详细推导了SINS/星光的组合导航算法,并通过仿真证实了该方案可提高导航系统的精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值.
- 王鹏张迎春
- 关键词：组合导航星敏感器卡尔曼滤波
- 2.4GHz CMOS低噪声放大器的设计被引量：2
- 2006年
- 设计了一个共源-共源共栅的两级低噪声放大器,并且在两级之间采用了串联谐振回路来提高电路的性能。该电路采用TSMC0.18μmCMOS工艺,电源电压为1.8V。仿真结果显示,在2.45GHz的中心频率上,该电路能够提供26.92dB的正向增益及很好的输入输出匹配,噪声系数为0.88dB,功耗为14.49mW,1dB压缩点为-9dBm。
- 王林徐国栋
- 关键词：低噪声放大器互补金属氧化物半导体射频集成电路螺旋电感
