江苏省高校自然科学研究项目(06KJD460004)
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 相关作者：周自强马文斌沈世德李木军沈连婠更多>>
- 相关机构：常熟理工学院中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- Piezo微步进工作台主框架研究
- 2009年
- 为了扩大微动工作台的有效行程,提出一种新型的基于Piezo驱动的微步进X-Y工作台,通过机构仿真确定了微步进工作台主框架中各柔性铰链的转角参数,并据此确定了主框架中各柔性铰链的结构参数,最后通过非线性有限元对整个微步进工作台主框架的变形情况进行了分析。
- 周自强马文斌沈世德沈连婠
- 关键词：柔性铰链
- 转角特性测试仪的数据采集与处理被引量：1
- 2008年
- 为测试大变形柔性铰链的转角特性,设计了基于等空间数据采样的大变形柔性铰链测试仪,以MSP430单片机为数据采集系统,对压力传感器和旋转编码器的信号进行等空间采样,通过RS232接口发送给上位机程序进行实时处理,得出大变形柔性铰链的转角特性曲线和数据记录。
- 周自强马文斌李木军
- 关键词：数据采集MSP430RS232
- 一种无耦合微步进机构的误差分析
- 2008年
- 提出一种新型二维解耦的微步进定位机构,并对该机构的解耦性进行了证明,针对该机构制造过程中存在的误差分配问题,分析了该机构杆件的制造误差对机构输出的影响,结果证明杆长L1制造误差对输出角的影响大于L5制造误差的影响.
- 马文斌周自强沈世德
- 关键词：误差分析
- 微步进工作台主框架的制造误差分析
- 2008年
- 分析一种运动解耦的大变形柔性铰链机构的制造误差,通过建立主框架的矢量方程组模型分析制造误差对机构输出角的影响.计算机仿真结果表明,该机构中不同杆件的制造误差对输出误差影响有较大差异,杆件1、3的制造误差对结构运动精度影响较大,而且当输入角变化时杆件1、3的制造误差对输出角影响的非线性程度加强,而杆件6对机构输出精度的影响较小.从而确定出微步进工作台机构制造误差的分配原则.
- 马文斌周自强沈世德
- 关键词：解耦误差分析
