国家重点基础研究发展计划(2012CB719904)
- 作品数：23 被引量：188H指数：8
- 相关作者：孙明伟王树根江万寿张永军张靖更多>>
- 相关机构：武汉大学中南大学辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 一种结合纹理择优算法的影像三维重建方法被引量：8
- 2017年
- 针对多视影像重叠度高、影像来源丰富等特点,提出了一种基于多视角影像的纹理择优映射算法,该方法对模型三角形进行逐个相机场景可见性分析,对模型在场景中不可见三角形和部分可见三角形进行选择性剔除,只对完全可见三角形及符合阈值计算的部分可见三角形提供候选纹理三角形,能有效解决模型不可见三角形和部分可见三角形被误贴纹理的问题,再通过对候选纹理三角形的视角分析,为几何模型表面三角形选择一个理论最优纹理,计算映射关系自动映射到模型表面。同时,本文将该纹理择优映射算法应用到基于近景影像的三维重建中,使用从运动中恢复结构SFM的方法进行相机标定及影像相对定向,通过CMVS/PMVS密集匹配方法从影像中获取点云模型,采用Possion算法重构模型三角网,最终利用提出的纹理择优算法确定最佳纹理并实现自动映射。通过与Smart3d、PhotoScan、lensphoto软件的对比证明了本文三维重建及纹理择优算法在近景影像三维重建中的有效性。
- 谢梓威范冲张云生
- 关键词：纹理映射三维重建SFM
- 多尺度点云噪声检测的密度分析法被引量：30
- 2015年
- 当前机载激光雷达数据和影像匹配得到的点云是密集点云数据的两类主要来源,但都不可避免存在着噪声点。本文提出一种新的点云去噪算法,可适用于这两类数据中所包含的噪声点的去除。算法主要包括两步:第1步利用多尺度的密度算法去除孤立噪声和小的簇状噪声;第2步利用三角网约束将第1步中误检测为噪声的点重新归为正常点。针对真实数据进行了剔噪试验,结果表明本文提出的基于密度分析的多尺度噪声检测算法对孤立噪声和簇状噪声都有较为效,且对于质量较差的影像匹配点云的检测也能有效处理。本文算法检测率达到97%以上。
- 朱俊锋胡翔云张祖勋熊小东
- 关键词：噪声检测点云数据多尺度LIDAR影像匹配
- 超分辨率重建影像Wallis匀光拼接算法被引量：3
- 2018年
- 由于计算机内存的限制,遥感影像的超分辨率重建一般采用分块算法进行处理,重建后的影像由于亮度、反差分布不均匀很难实现无缝拼接。针对超分辨率重建影像无重叠、规则大小的特点,本文提出了一种改进的加权Wallis匀光算法。该方法采用一种新的影像调整顺序,并使用加权法计算匀光参数,可以减少影像调整时误差的空间传递和累积,避免过度计算造成影像信息损失。最后,采用本文方法对900幅超分辨率重建后的资源三号影像进行匀光处理。试验结果表明:该方法能够使大幅面超分辨率重建影像达到亮度、反差一致性,取得了较好的匀光效果,达到了消除拼接缝的目的。
- 范铀陈旭帅王丹丹白明亮周敏
- 关键词：超分辨率重建
- 光流特征聚类的车载全景序列影像匹配方法被引量：16
- 2014年
- 提出一种光流特征聚类的车载全景序列影像匹配方法。采用非参数化的均值漂移特征聚类思想,以SIFT多尺度特征匹配点的位置量和光流矢量,构建了影像特征空间的空域和值域;利用特征空间中对应的显著图像光流特征为聚类条件,实现了全景序列影像的匹配;最后以全景极线几何约束为条件进行粗差的剔除。通过相同、不同内点率以及不同数据的试验对比分析,本文方法在匹配正确点数和正确率方面要优于经典的Ransac法和金字塔Lucas-Kanade光流法,尤其在场景复杂造成的低内点率情况下,算法表现较为稳定,并可较好地剔除由重复纹理、运动物体、尺度变化等产生的匹配点粗差。
- 张正鹏江万寿张靖
- 关键词：均值漂移SIFT特征
- 机载激光雷达点云与定位定姿系统数据辅助的航空影像自动匹配方法被引量：5
- 2014年
- 提出一种由机载LiDAR点云和POS数据共同辅助的航空影像连接点自动匹配算法。首先,改进了传统相关系数匹配算法的最佳匹配点位搜索策略,提出快速算法。其次,提出一种基于虚拟地面控制点的相机安置角误差自动检校方法,并在此基础上重新自适应确定影像匹配搜索范围,用于整测区影像的自动匹配。试验结果表明,本文提出的快速相关系数匹配算法可在保证匹配结果正确性的情况下节省约25%的匹配耗时,相机安置角误差自动检校方法能够有效地提高由POS数据计算的影像外方位元素的精度,从而明显改善匹配时同名点的预测精度。本文算法能处理多分辨率、多视角的交叉飞行航空影像,获得高精度的匹配结果。
- 张永军熊小东王梦秋鲁一慧
- 关键词：航空影像激光雷达
- 基于虚拟点模型的机载LiDAR系统自动检校方法被引量：15
- 2013年
- 提出一种全自动的LiDAR系统误差检校方法。针对传统检校方法大多依赖手工提取几何特征,自动化程度低且对于实际数据的适应性差等不足,尝试建立一种基于特征点对应的新型检校方法,以发挥点特征数量丰富易于提取的优势,提高检校算法的自动性和实用性。首先提出虚拟连接点模型,解决了离散点云间的同名点对应问题;其次利用LiDAR数据的强度信息,设计了同名点自动提取流程;最后采用真实数据,并与基于共面约束的检校方法进行对比试验,证明了本文方法的可行性和有效性。
- 张靖江万寿姜三
- 关键词：LIDAR自检校
- 影像与LiDAR数据信息融合复杂场景下的道路自动提取被引量：36
- 2012年
- 城区的道路自动提取受场景复杂度的影响一直是极具挑战的任务,尤其是阴影和遮挡较严重地区的道路提取难度较大。结合LiDAR数据和高分辨率遥感影像,提出一种自动道路提取方法。该方法首先对滤波后的点云强度信息获取初始道路中线及道路关键点;将地面点云强度、离散度及高分辨率遥感影像光谱数据多重信息融合建立道路模型,并以优化后的道路关键点作为种子点利用动态规划计算模型最优解,进一步提取道路网。试验表明,该方法在城市复杂场景下的自动提取主要道路是有效的。
- 李怡静胡翔云张剑清江万寿张永军
- 关键词：道路提取机载激光雷达遥感影像信息融合动态规划
- 顾及城区机载LiDAR数据特征的配准算法
- 2014年
- 条带配准是点云数据处理的一个重要环节。文章介绍了经典ICP配准算法的基本原理;考虑到城区机载LiDAR数据中地物的组成、空间分布等特征,提出了一种ICP算法中对应点集的选择策略,并建立了城区机载LiDAR数据的自动配准流程。利用河南安阳试验场的真实点云数据进行配准实验,结果表明在不需要人工干预的情况下,可以很好地将条带数据拼接在一起,建立无缝点云数据。
- 姜三张靖江万寿
- 关键词：机载LIDAR点云配准ICP算法
- 卫星影像反立体改正算法比较探究被引量：1
- 2015年
- 太阳同步卫星成像时的光照方向与人类视觉习惯相反,导致影像中出现地形反转的感知现象,即反立体现象.现有的一些方法能够改正这种严重误导影像解译的现象,但针对算法的系统性比较研究较为缺乏.以SPOT-5与WorldView-2卫星影像为例,从反立体改正程度、空间细节的保持、光谱特性的保持方面选取几种代表性算法进行比较,进而归纳出各个算法的特点及适用情况,为实际应用打下基础.
- 朱昕宇孙明伟王树根余磊郭清
- 关键词：卫星影像光谱特性
- 一种用于制作CBERS-02C卫星融合影像的配准方法被引量：2
- 2013年
- 提出了一种用于制作资源一号02C卫星(CBERS-02C)融合影像的配准方法.首先对多光谱及全色影像进行几何精纠正,并采用SIFT算法对两种纠正影像的缩略图进行粗匹配;然后通过提取Harris特征点,并根据粗匹配的结果预测对应同名点的位置,使用基于灰度相关的匹配方法进行精匹配;待剔除匹配点粗差后,再采用基于三角网的面元纠正实现影像的精确配准.多组数据的试验验证了所提方法的可行性.该方法已成功应用于CBERS-02C卫星数据的自动化处理系统.
- 陈奇王博孙明伟王树根张永军李畅
- 关键词：SIFT影像匹配
