武器装备重点基金(6140511)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
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- 带落角约束和目标机动补偿的三维制导律被引量：3
- 2011年
- 针对反舰导弹按预定方向攻击机动目标的问题,在目标信息较少的情况下,基于带有目标机动加速度的三维弹目相对运动模型,模型纵向航向通道间存在耦合,从便于工程实现的角度,根据李雅普诺夫稳定性定理以及变结构控制理论,分别设计了两种带落角约束和目标机动补偿的导引律:增广比例导引律(augmented pro-portional navigation guidance law,APNG)和变结构导引律(variable structure guidance law,VSG)。导引律只需要在线测量弹目视线角和视线角的角速度两个变量,并从理论上证明了制导系统的稳定性。仿真结果表明,APNG比传统比例导引(proportional navigation guidance law,PNG)的制导精度明显提高,脱靶量减小。但是比VSG的效果要差一些,尤其是当目标机动加剧时,VSG对于目标机动的鲁棒性更高,优势更为突出。
- 范作娥于德海顾文锦
- 关键词：李雅普诺夫稳定性变结构比例导引落角
- 带有不确定性的碟形飞行器控制分配研究
- 为了使碟形飞行器的推力矢量控制和变质量矩控制所产生的控制作用能相互协调,首先运用变结构控制设计虚拟控制律,然后由控制分配方法产生控制输入指令,其间考虑执行机构具有一阶动态特性.为了提高控制系统的鲁棒性,控制分配中考虑了系...
- 邬寅生冷华智张友安
- 关键词：飞行器控制鲁棒性变结构控制
- 文献传递
