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国家自然科学基金(5067002)
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潘卫华
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张丽静
韩璞
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基于灰色模型的网络控制系统预测函数算法研究
2008年
网络控制系统存在不确定性的时间迟延和数据丢包,可视作具有随机干扰和参数时变的灰色系统.将广义被控对象建模为灰色系统模型,在此模型基础上设计了预测函数控制算法,推导出模型预测输出和控制量计算方程的求解;设计了控制器采用事件-时间混合驱动方式,传感器和执行器采用时间驱动方式的网络控制系统仿真平台.仿真结果表明该算法在线计算量小、抗干扰能力强,跟踪速度快、控制效果良好.
潘卫华
韩璞
张丽静
王天堃
关键词:
灰色系统模型
预测函数控制
基于灰色模型的网络控制系统预测函数算法研究
网络控制系统存在不确定性的时间迟延和数据丢包,可视作具有随机干扰和参数时变的灰色系统.将广义被控对象建模为灰色系统模型,在此模型基础上设计了预测函数控制算法,推导出模型预测输出和控制量计算方程的求解;设计了控制器采用事件...
潘卫华
韩璞
张丽静
王天堃
关键词:
灰色系统模型
预测函数控制
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