广东省自然科学基金(8351009001000002)
- 作品数：66 被引量：314H指数：10
- 相关作者：章云蔡延光程良伦王银河蔡述庭更多>>
- 相关机构：广东工业大学中南大学赣南师范大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>
- 基于地理信息静态分簇的无线传感器网络路由算法被引量：8
- 2011年
- 通过路由算法减少节点的能耗、延长网络的寿命是无线传感器网络的研究重点之一。探讨了能量高效的分层无线传感器网络路由算法,提出一个基于地理位置信息静态分簇,根据节点剩余能量及节点在簇内的位置选择簇头的分层路由算法(GSCH),适用于静态无线传感器网络。仿真实验结果表明该路由算法有效地减少分簇成形及簇首选择的能耗,延长了整个网络的寿命。
- 林观康程良伦
- 关键词：无线传感器网络路由
- 基于混沌序列的RFID安全加密机制被引量：1
- 2009年
- 针对现有RFID系统读写器和标签之间通信安全性低、易受到各种攻击的安全问题,介绍基于Logistic混沌序列的动态实时密钥方法,提出一种基于混沌序列RFID的安全加密机制,采用动态实时密钥对RFID系统中的读写器与电子标签通信消息进行加密。仿真实验结果表明,该方法能够解决RFID系统中非法存取、伪造哄骗、数据泄露、位置跟踪等安全问题。
- 蔡延光王南生章云周英
- 关键词：消息加密身份认证
- 喷涂机器人自主编程综合平台的设计被引量：2
- 2010年
- 随着工业机器人的广泛应用,开发一种通用性强,系统化的离线编程综合平台已迫在眉睫。以Visual C++6.0为开发工具,利用OpenGL的虚拟现实功能,开发了一种集轨迹规划,三维动态显示,方法性能分析,远程控制等多种功能于一体的综合平台,实现不同型号喷涂机器人的自主编程。通过对实际任务的喷涂,验证该平台的优越性。
- 陈圣国刘治梁少芳周英
- 关键词：VISUALC++6.0OPENGL虚拟现实
- 单车场关联物流运输调度问题的混沌遗传算法被引量：15
- 2013年
- 提出了关联物流运输调度问题(Incident Vehicle Routing Problem,IVRP)概念,建立了单车场单车型的IVRP模型,并用混沌遗传算法求解关联物流运输调度问题.混沌遗传算法的基本思想是把混沌变量加载于遗传算法的变量群体中,利用混沌变量对子代群体进行微小扰动并随着搜索过程的进行逐渐调整扰动幅度.研究表明,该方法能有效地解决关联物流运输调度问题.
- 汤雅连蔡延光郭帅乐峰
- 关键词：混沌遗传算法
- 电网电压不平衡工况下双馈感应风力发电机组的自抗扰控制被引量：2
- 2012年
- 本文提出电网电压不平衡工况下双馈感应电机(DFIG)的自抗扰控制(ADRC)方法,抑制不平衡电压引起的电磁转矩和无功功率波动,延长风力发电机组的工作寿命.在正、负序同步旋转坐标系中推导了电网电压不平衡工况下DFIG的电磁转矩表达式,计算出消除电磁转矩波动所需的负序转子电流,将其叠加到正序转子电流参考值上,以减小电磁转矩波动.采用ADRC实现对转子电流的有效控制,减少控制器对发电机精确模型的依赖,提高控制系统的鲁棒性.仿真结果表明所提出的控制方案有效地减小了电网电压不平衡工况下DFIG的电磁转矩和无功功率波动,同时减小了不平衡电流,有利于延长DFIG风力发电机组的工作寿命.
- 陈思哲张淼吴捷唐雄民
- 关键词：风力发电双馈感应电机电网电压不平衡
- 带有伸缩器和饱和器的一类非线性系统模糊自适应控制设计被引量：6
- 2011年
- 本文针对一类带有未知齐次函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将T-S型模糊逻辑系统的输入–输出进行改造而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用扩展模糊逻辑系统给出一种带有可调伸缩因子参数的模糊自适应控制器的设计方法.由于该方法不依赖模糊规则数目,因而不仅能有效减少在线估计的参数数目,而且能够保证被控系统的状态一致终极有界.最后所给数值仿真算例说明了该设计方法的有效性.
- 范永青王银河罗亮章云
- 关键词：伸缩器饱和器一致终极有界
- 基于状态空间模型的网络化广义预测控制被引量：7
- 2010年
- 针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题,提出一种采用最小预测步长和预测控制向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法.分别给出了存在数据包丢失、网络诱导时延以及两者同时存在情况下的控制器设计方法.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性.
- 唐斌章云刘国平桂卫华
- 关键词：网络诱导时延数据包丢失
- 使用交互式编解码机制的分布式视频编码研究
- 2009年
- 为了克服Slepian-Wolf编码不存在统一编码以及采用的无记忆信道模型不符合实际等问题,运用交互式编解码(IED)方式,建立了统一编码,构建了有记忆的有限状态信道(FSC)模型,同时设计了一种适合FSC的用于LDPC解码的置信传播算法。实验结果表明,实现后的IED相比非IED具有更低的误码率(BER),且与理论极限码率更加逼近,实际视频序列的测试结果显示,实现的IED分布式视频编码系统较LDPC算法有2dB左右的率失真性能增益。
- 蔡述庭王钦若谢云尹明
- 关键词：LDPC码
- 基于嵌入式Linux物流RFID读写器的设计与实现被引量：3
- 2009年
- 旨在设计一款基于嵌入式Linux的物流RFID标签读写器,具有多种接入网络的方式的通信接口,以适应在大规模分布式物流供应链环境下应用。其特点是嵌入式操作系统,有独立的嵌入数据库。由于有了数据库的支持,在网络拥塞或中断时,读写器也可以继续工作,把读到的标签数据先存放到本地数据库,网络恢复正常,再把本地数据库中的数据上传到主服务器。本读写器采用模块化的设计思想,拥有可定制,可升级,可更新高级特性。
- 王南生蔡延光周英
- 关键词：RFID读写器嵌入式LINUXARM9
- 不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制被引量：6
- 2010年
- 非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义.论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件.仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.
- 杨玲玲章云陈贞丰
- 关键词：三级倒立摆变结构控制
