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国家高技术研究发展计划(2009AA04531)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：罗彪和丽曹彤刘达更多>>
相关机构：北京科技大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇血管
  • 1篇血管介入
  • 1篇介入
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇刘达
  • 1篇曹彤
  • 1篇和丽
  • 1篇罗彪

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究被引量：3
2010年
根据血管介入手术的需求,研制了一种高精度、高可靠性、可远程操作的新型血管介入手术机器人推进机构,详细论述了其设计理念及机构原理,同时制作出了样机。基于此样机开展了推进机构的精度研究,分析了影响推进机构精度测试实验,实验结果证明了所开发的推进机构满足精度设计要求。
罗彪曹彤和丽刘达
关键词：血管介入机器人
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