国家自然科学基金(61179044)
- 作品数：19 被引量：61H指数：5
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- 基于ARINC661规范的平视显示器显示技术研究被引量：6
- 2015年
- 作为新一代驾驶舱显示系统的行业标准,ARINC661规范推动着整个航空机载电子设备的发展;针对传统的定制式平视显示器显示形式,根据其工作原理,提出了基于ARINC661规范的整体设计方案,并对具体的功能模块及通信过程进行了详细研究;为提高系统的实时性,在UA模块运用了NNAF数据挖掘算法实现对飞行参数的预处理,在渲染模块采用了深度优先搜索算法进行遍历,并给出设计实例对系统进行验证,结果表明基于ARINC661规范的平视显示器开发更具有开放性和扩展性。
- 周德新张婧瑜
- 基于共参考点冗余的航空总线容错接收方法研究被引量：1
- 2014年
- 通过对航空总线数据收发方式的研究,提出了一种新型冗余模式,并以ARINC429总线为例,具体设计并实现了这种方法;该方法通过供参考点的方法,引入了硬件冗余,采用模糊算法作为恢复算法,推理出正确的信息,并结合校验位进行纠错;为避免单粒子效应,采用分层三模冗余的方式实现了这种接收方法;基于FPGA实现了这种方法,对受到干扰时ARINC429信号的接收,并用进行了仿真验证;验证结果说明,这种方法不仅能识别出因受干扰而产生的错误数据,还能对大部分错误数据进行纠错,具有极强的抗干扰能力。
- 周德新李宏彭妮娜张婧瑜
- 关键词：容错模糊算法三模冗余
- 基于多传感器融合的四旋翼飞行器姿态监控被引量：5
- 2015年
- 设计了一种基于多传感器融合的四旋翼飞行器姿态监控系统。在有限的单片机计算资源下,通过卡尔曼滤波,对陀螺仪、加速度计和磁强计的测量数据进行数据融合,解算出姿态信息。减小了因电机引起的振动、低成本微机电系统(MEMS)传感器误差较大等因素对姿态信息解算时造成的干扰。通过无线将姿态信息传输至上位机,以民航客机中的主飞行显示器(PFD)形式,对飞行参数进行直观的图形化显示,实现了对四旋翼飞行器的姿态进行监控。
- 王凯马腾达周德新
- 关键词：多传感器融合四旋翼姿态解算MEMSPFD
- 基于FPGA的机载DME抖频信号产生器设计及实现被引量：1
- 2015年
- 机载测距机系统是现代飞机上必不可少的重要导航设备,DME测距的核心是采取闪频原理来实现应答脉冲的识别,抖频信号产生器是实现闪频原理的关键电路。基于FPGA设计并实现了机载DME抖频信号产生器电路,该电路主要包括随机数发生器、可变分频器等模块。经测试表明,电路性能稳定,工作可靠。
- 王凯樊智勇周德新
- 关键词：测距机伪随机序列可变分频器
- 基于System Verilog的SRAM控制器IP核验证被引量：3
- 2012年
- 随着硬件设计复杂度的提高,设计的后期验证在设计生命周期中占据的比重也越来越大。能否对设计进行全面有效的验证,是验证人员所面临的主要问题。采用SystemVerilog语言对SRAM控制器IP核搭建验证环境,并结合SVA断言技术对其实行监控,得出代码及功能覆盖率数据。通过与传统的验证方法对比分析可知,基于SystemVerilog的验证方法更加全面有效,提高了验证质量。
- 周德新金志威王鹏赵学娟
- 关键词：SYSTEMVERILOGSVA
- 基于SystemVerilog的机载应答机验证技术的研究被引量：1
- 2013年
- 机载应答机对飞机安全有重大的影响,应当在功能仿真阶段模拟真实信号的脉冲宽度(含阈值)以对其中的可编程逻辑器件进行严格验证。首先研究引用标准正态分布随机生成脉冲宽度和间隔,并按照实际应用改进了正态分布算法。然后在对电子器件及IP核评估的基础上,通过SystemVerilog验证语言搭建验证平台,并使用改进后的算法生成验证激励。最后在某型应答机验证过程进行了应用,达到了高效、准确验证的目的。
- 田毅李宏马腾达薛茜男
- 关键词：硬件SYSTEMVERILOG
- 基于四旋翼飞行器的飞行航迹规划方法研究被引量：6
- 2014年
- 由于飞行器的实际飞行环境复杂多变,且飞行过程受到诸多因素的限制,因此规划环境的正确建立和规划算法的恰当选择成为航迹规划的关键问题。以小型四旋翼飞行器为研究对象,针对室内飞行环境,对航迹规划进行了研究。针对室内飞行环境,进行了三维建模,设计出了仿真平台。考虑到航迹规划问题对算法计算速度的要求,采用快速扩展随机树(RRT)算法进行航迹规划,并针对算法存在的不足,进行了改进。在Matlab环境中,通过平台的实际运行,进行仿真,并对仿真结果进行比较分析,得出结论,证明了改进的RRT算法确实有效,大大提高了运行效率,为飞行器航迹规划提供了依据。
- 王凯张维周德新
- 关键词：四旋翼飞行器航迹规划三维建模
- 基于改进扩展关联模型的飞机组件测试性研究被引量：3
- 2012年
- 多信号流图模型是一种简单而有效的系统建模方法,已广泛地应用于测试性分析和故障诊断领域;为了减少飞机维修过程中组件的不必要更换,提高维修效率,对多信号流图模型的建模方法进行研究,以飞机音频管理组件(AMU)为例,建立多信号流图模型,构建故障-测试关联矩阵和故障-故障关联矩阵;为与实际出现的组件故障信息相匹配,对故障-故障矩阵进行改进,构建了实际故障信息-故障关联矩阵,对组件模型进行测试性分析;由实际维修经验可知,该信号模型可快速地定位故障,给出相应的维修措施,减少通常维修中采取的不必要措施,降低了人为因素的影响,大大地缩短了维修时间。
- 周德新宋明瑜詹湘琳
- 关键词：多信号流图关联矩阵故障信息
- 机载无线电导航系统级接口仿真平台研究
- 2015年
- 根据机载无线电导航相关组件的特点,设计了基于ARINC规范的系统级接口仿真平台,能够完成对相关机载无线电导航组件的ICD(接口控制文档)进行接口数据仿真;首先对该仿真平台的功能和特点进行了介绍,然后给出仿真平台具体的硬件和软件实现方法;创新之处在于仿真平台设计过程中将待仿真的ICD与具体仿真软件分离,除此之外,仿真平台部分数据交互采用面向无连接的通信协议UDP,在一定上增加了仿真平台的通用性和布局灵活性;目前该仿真平台已成功应用于我国某型飞机的导航系统仿真实验中。
- 周德新李宏肖崔海青
- 关键词：无线电导航仿真平台接口仿真接口控制文档
- 一种改进的高精度组合导航滤波算法仿真被引量：3
- 2015年
- 在INS/GPS组合导航系统的研究中,为了解决非线性滤波算法在系统模型不确定情况下出现的滤波精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种将强跟踪滤波算法与容积卡尔曼滤波算法(CKF)相结合的组合导航滤波算法(SMFCKF)。SMCKF算法将强跟踪滤波算法中的多重次优渐消因子引入到CKF算法的状态预测协方差矩阵中,对不同的状态通道进行相应的渐消。通过建立INS/GPS组合导航系统的非线性模型,对改进的滤波算法进行仿真,结果表明改进的滤波算法提高了滤波精度和鲁棒性,滤波效果优于CKF算法,适合应用于INS/GPS组合导航系统中,为飞行器组合导航优化提供了参考。
- 周德新李宏肖崔海青
- 关键词：组合导航非线性滤波
