广州市科技计划项目(2010J-D00341)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 相关作者：李晋芳何汉武莫建清雷钧覃永燊更多>>
- 相关机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广州市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目东莞市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 五自由度虚拟手术力反馈系统的设计与实现
- 2015年
- 以在虚拟膝关节镜手术中,触力觉信息的实时呈现对于手术模拟的逼真度至关重要。通过分析膝关节手术的自由度需求,提出力反馈系统的机构设计方案,并分析了该机构的运动特性。在此基础上,设计该机构的控制模块。最后通过QT软件,开发了力反馈装置与虚拟场景的接口程序。
- 陈杰新李晋芳莫建清欧惠棠李日福
- 关键词：力反馈控制器实时交互
- 虚拟膝关节镜系统的力反馈设备设计被引量：1
- 2013年
- 设计了一种适用于膝关节镜手术虚拟培训的力反馈仿真设备,研究其系统架构,提出其机械结构设计以及元器件的选型方案,给出该力反馈设备工作时的数学模型,用以定位末端以及反馈力分解计算。并对执行件电机的工作状态做出分析,设计控制方案。
- 覃永燊何汉武李晋芳莫建清
- 关键词：力反馈膝关节镜手术虚拟现实
- 基于CT图像序列的膝关节三维重建被引量：1
- 2012年
- 良好的手术操作对象的几何模型能提高虚拟手术系统的沉浸感。为了获得逼真的股骨、胫骨和髌骨的几何模型,对膝关节的CT图像进行分析。根据灰度直方图选取合适的阈值进行阈值分割,并结合区域生长做进一步的处理,最后进行三维重建。结果表明建立了更精确的几何模型。
- 雷钧何汉武李晋芳
- 关键词：CT图像阈值分割三维重建
