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黑龙江省自然科学基金(E200908)

作品数：3 被引量：13H指数：2
相关作者：孙忠伟姜永成张成龙郭艳波韩庆林更多>>
相关机构：佳木斯大学哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇实时监控
  • 1篇数据库
  • 1篇数据库设计
  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇切割机
  • 1篇组态
  • 1篇组态软件
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇PLC
  • 1篇ACCESS
  • 1篇MCGS
  • 1篇MCGS组态
  • 1篇MCGS组态...

机构

  • 3篇佳木斯大学
  • 1篇哈尔滨理工大...

作者

  • 3篇姜永成
  • 3篇孙忠伟
  • 2篇张成龙
  • 1篇韩庆林
  • 1篇张秀华
  • 1篇任福君
  • 1篇郭艳波

传媒

  • 1篇佳木斯大学学...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于MCGS组态软件和PLC的粮食干燥控制系统被引量：9
2011年
为提高粮食烘干系统的自动化程度,采用MCGS(Monitor and Control Generated System,MCGS)通用监控系统与PLC(Programmable Logic Controller,PLC)控制技术相结合的方法,由PLC实现控制功能,由MCGS组态软件实现实时监控、报警、数据查询及报表输出等功能.进行了仿真实验,实验结果表明,该方法可操作性强,自动化程度高,实现了现场设备的实时监控,对粮食烘干控制及工业现场监控的进一步研究有着积极的意义.
孙忠伟姜永成张成龙韩庆林郭艳波
关键词：MCGSPLC实时监控
基于Access的热切割机数控系统数据库设计
2010年
热切割机数控系统在加工过程中需要处理大量数据,为提高数据流操作的稳定性与高效性,提出了将Access数据库技术应用到数控系统数据存储中的一种方法。分析了热切割加工工艺参数及加工代码格式,设计了相应数据库字段,构建了热切割加工工艺参数表、加工程序表以及割缝补偿表,进而构建了热切割数控系统数据库,进行了数控系统数据库读写实验。实验结果表明,数据库读写性能稳定、效率高,满足热切割数控系统的加工要求。
张成龙姜永成孙忠伟
关键词：数控系统数据库
改进UKF算法在移动机器人定位系统中的应用被引量：4
2012年
为解决移动机器人室内定位误差较大的问题,提出一种将最小偏度采样策略和衰减记忆滤波相结合的改进UKF(unscented Kalman filter)算法.该算法采用最小偏度采样策略,采样点个数由2n+1减少到n+2,提高了定位实时性;采用衰减记忆平方根滤波修正量测噪声的权值,避免滤波发散,提高了系统鲁棒性.构建无线局域网定位系统,使用改进的UKF算法对获得的无线信号(RSSI值)进行滤波.采用三边定位法进行定位计算.实验结果表明,系统平均定位误差降低49%,达到0.505 m,可较好地实现机器人的精确定位,满足移动机器人的室内定位要求.
任福君张秀华姜永成孙忠伟
关键词：移动机器人
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