安徽高校省级自然科学研究基金(KJ2008A005)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：胡鹏浩王春花费业泰郑群张毅更多>>
- 相关机构：合肥工业大学无锡油泵油嘴研究所更多>>
- 发文基金：安徽高校省级自然科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 3-RRR并联微动机器人结构误差对其运动精度的影响被引量：4
- 2008年
- 基于并联机构原理的微动机器人具有结构刚度大,承载能力强,运动精度高,具有误差平均效应等一系列优点,因此在生物技术、半导体集成和精密微驱动等领域中都有广泛应用。运动控制精度是并联微动机器人最重要的技术指标之一,提高精度不仅要提高驱动精度和构件加工精度,还要对结构参数进行识别以得到精确的结构参数。文章主要通过对3-RRR并联机器人进行位姿反解,并对结构参数方程进行微分来研究结构误差对其精度的影响。
- 胡鹏浩张毅郑群
- 关键词：并联微动机器人
- 国产柔性坐标测量机机械部分设计与调试被引量：4
- 2009年
- 经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施,选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心,通过圆光栅读数误差试验,实现对光栅测角误差的修正,从而确保了该产品的测量精度.
- 胡鹏浩费业泰王春花
- 关键词：柔性坐标测量机
- 扫描测头中CCD摄像机测量模型和坐标转换被引量：2
- 2010年
- 基于激光三角法测量原理的扫描测头广泛应用于现代的工业生产中,现已成为人们研究的重点,而CCD摄像机是扫描测头的核心部位。本文通过介绍基于线结构光扫描测头的测量原理,引出了CCD摄像机的测量模型和坐标转换,使其成为研究扫描测头的核心技术。阐述了扫描测头在自主研制的关节臂测量机上的应用。
- 刘小军胡鹏浩
- 关键词：CCD摄像机
