国家自然科学基金(50522205)
- 作品数：8 被引量：30H指数：4
- 相关作者：李一兵鲁光泉胡楠刘成马瑾更多>>
- 相关机构：清华大学北京航空航天大学装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家道路交通安全科技行动计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 基于摄影图像的战场信息获取技术研究被引量：1
- 2007年
- 利用图像信息获取战场三维几何数据。以装甲车为实例，提出适用的平面二次曲线获取方法，可以克服模糊背景的干扰，得到完整的轮廓曲线，并在此基础上求解了空间曲线三维数据。研究结果表明：通过对摄影图像的标定、建模，可以获得战场环境中关注目标的三维几何数据，并且投影矩阵值和提取轮廓准确性对误差影响较大。
- 马瑾刘成李一兵刘锋刘昶
- 关键词：战场信息图像识别圆锥曲线
- 道路交通事故摄影测量定焦距内外参数分步标定模型被引量：3
- 2009年
- 为了获得稳定准确的三维信息,在道路交通事故现场摄影测量等应用中,采用固定焦距的普通非量测数码相机,在实验室条件下,采用二维平面标靶对数码相机的内部参数进行高精度预标定,照相机的外部参数利用预制标定点,采用现场在线标定的方法获得。该方法可减少现场在线标定过程中待辨识参数的数量,提高内外参数标定精度,并降低对现场标定点空间分布的要求。试验表明,采用内外参数分步标定技术,在10 m范围内,摄影测量误差小于1%,能够满足道路交通事故现场勘测要求。
- 鲁光泉胡楠李一兵
- 关键词：交通工程交通事故摄影测量
- 交通事故摄影图像的自标定三维重建模型被引量：7
- 2006年
- 为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性,在基础矩阵估计的基础上,建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自标定三维重建模型。模型以特征点对应匹配为基础,通过基础矩阵计算和本质矩阵分解,进行道路交通事故摄影图像自标定三维重建。实验结果表明该模型可以在无现场标定参考点设置的情况下,用普通数码相机对道路交通事故现场进行三维重建,三维重建结果与实际三维数据仅相差一个比例因子。
- 鲁光泉许洪国马社强李一兵
- 关键词：交通安全交通事故三维重建自标定基础矩阵
- 变形车辆自标定三维重建的建模研究被引量：5
- 2007年
- 变形车辆测量是道路交通事故再现的重要基础性工作。建立基于普通数码相机的事故变形车辆自标定三维重建模型,可以避免在现场设置标定物,有利于提高变形车辆的勘测效率和三维重建设备的使用方便性。研究了基于基础矩阵估计的事故变形车辆摄影图像自标定三维模型,并分析了其实现过程。实验表明,自标定三维重建能为事故再现提供详细的车辆变形描述。
- 鲁光泉李一兵黄山
- 关键词：交通事故三维重建自标定
- 单纯基于轮胎刮擦痕迹的车速估计被引量：5
- 2006年
- 通过分析车轮与车身相互刮擦时所产生的刮擦痕迹,提出了在刮擦点的位置参数不能获得时,单纯依据刮擦痕迹包含的信息估计交通事故中肇事车辆速度的方法。
- 刘成李一兵李宝良马瑾
- 基于分步标定法的交通事故现场摄影测量精度实验分析被引量：7
- 2008年
- 提出了相机内部参数和外部参数分步标定的方案,通过数理统计法得到了测量的不确定度,分析了用于交通事故现场的摄影测量的精度。实验结果表明:标定点的设置及标定物的摆放应使标定点便于识别和准确定位,而标定物的放置位置对测量结果无显著影响;实验中10m范围的摄影测量误差小于1.5%和50m范围的摄影测量误差小于2%的概率都不小于99%。
- 胡楠鲁光泉荔涛李一兵
- 关键词：交通事故摄影测量
- 道路交通事故现场平面直线参数的摄影测量重建方法被引量：2
- 2010年
- 以空间直线的三维重建原理为基础,通过现场空间直线段在摄影测量系统空间下的三维重建,实现了道路交通事故现场图绘制平面的最小中值二乘拟合,并完成了现场空间直线从摄影测量系统空间向道路交通事故现场图绘制平面的转换,实现了道路交通事故现场平面直线参数的检测和重建。对摄影测量系统世界坐标系下现场图平面、中心线及左、右边缘线的三维重建进行了试验,并得到了中心线及左、右边缘线在现场图平面上的投影直线方程和投影图。试验结果表明:左、右边缘线和中心线在现场图平面上的投影与x轴的夹角之差均小于0.1°,道路的边缘线与中心线基本平行,测量精度较好。
- 鲁光泉胡楠李一兵
- 关键词：交通安全三维重建
- 基于空间圆三维重建的车辆定位方法被引量：3
- 2008年
- 确定事故车辆在交通事故现场的空间位置,是以摄影图像三维重建为基础的交通事故现场信息快速获取技术的重要内容。以图像椭圆识别及空间圆三维重建技术为基础,通过重建事故车辆轮胎轴心同心圆来获得同心圆圆心的坐标,可以实现事故车辆轮胎轴心的三维重建,从而达到事故车辆定位的目的。
- 刘成马瑾李一兵鲁光泉刘昶刘锋王建利
- 关键词：计算机视觉车辆定位三维重建
