江西省科技计划项目(2011BB50030)
- 作品数：8 被引量：40H指数：3
- 相关作者：张华彭向东刘继忠刘兴周祖茗更多>>
- 相关机构：南昌大学江西财经大学更多>>
- 发文基金：江西省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 智能护理机器人近距离无线监控系统设计被引量：1
- 2013年
- 以智能护理机器人为平台,在能够完成基本护理的基础上设计了近距离无线监控系统。系统上位机为PC机,下位机采用无线摄像头、CC1101无线射频模块等,在PC机Visual C++6.0的环境中实现护理工作的近距离无线控制和实时视频监控的功能。大量的测试表明:系统无线控制的准确性高,实时视频监控清晰流畅,使用成本低,特别适用于医院和家庭等场所的近距离实时无线监控。
- 乐升华张华彭向东刘兴
- 关键词：无线射频实时视频监控
- 智能卫生护理器控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对我国人口老龄化、"空巢家庭"和大量伤残病人出现所带来的卫生护理问题,介绍了一种具备大小便自动护理功能的智能卫生护理器,并根据护理器的功能要求设计了其硬件和软件控制系统;控制硬件以Atmega128单片机为主控制器,包括功能模块、传感模块、电源模块和人机交互模块等;控制软件采用模块化设计思想,包括系统主程序、大小便处理子程序、干燥子程序等;实验结果表明当水泵PWM占空比为85%以上时,大小便能冲洗干净;气泵PWM占空比为50%时,具有较好的干燥效果;所设计的控制系统能满足智能卫生护理器大小便自动护理的应用要求。
- 彭向东张华刘继忠
- 关键词：控制系统ATMEGA128
- 智能卫生护理器双向侧翻身机构的设计与分析
- 2013年
- 目的针对人口老龄化、“空巢家庭”和伤残病等人群长期卧床而产生的压疮问题，设计一种结合智能卫生护理器使用的双向侧翻身机构。方法在建立该机构的三维模型的基础上，分析和计算了双向侧翻身机构的翻身角度。同时利用Pro／Mechanica对模型在平躺、侧靠和左佑侧翻身状态的受力情况进行了有限元分析。结果所设计的侧翻身机构双向翻身角度之和为300，选择的加工材料满足机构受力要求。结论本分析结果可以为设计人员确定双向侧翻身机构的结构参数和尺寸提供理论依据。
- 彭向东张华刘继忠周祖茗
- 关键词：有限元分析
- 智能尿便处理器的设计与研究被引量：1
- 2012年
- 本文开发了一款安放在护理床、普通床等床体上的尿便处理器,考虑冲洗效果、结构紧凑等因素,确定了总体结构方案;便槽主体截面设计成U型,并具有3°倾角,这样增强了冲洗效果,且不易残留水滴;冲洗喷嘴的弧形出水孔设计成三角形和矩形,有助于增强大便冲洗效果;侧翻身机构旋转灵活,承载能力强;通过实验测试了水气供给管路的性能,验证了可行性;通过对样机的实验和改进,尿便处理器性能良好,结构紧凑,达到了预期要求。
- 周祖茗张华刘兴彭向东
- 多功能护理床抬背机构设计与仿真被引量：11
- 2013年
- 基于人机工程学的原理,提出了三种抬背机构备选构型,经过分析和对比,选择最佳构型,完成了多功能护理床抬背机构的设计与分析。运用SOLIDWORKS软件建立起机构的模型,按照驱动需要,完成了控制电路的设计,经过详细的数学计算和数据分析,并采用MATLAB软件对机构的运动状态进行仿真,确定了机构的运动范围,基本达到了预定的设计要求,从而验证了设计的可行性,并为进一步的电动推杆的选型打下基础。
- 陈磊朱淑云张华刘继忠聂强
- 关键词：护理床电路仿真
- 多功能护理床洁便机构设计与有限元分析被引量：5
- 2013年
- 设计了一种可用于多功能护理床和智能轮椅床上的洁便机构及其控制电路。对护理床的主要结构和功能进行简要描述,运用SolidWorks软件建立起便盖启闭机构、升降机构以及尿便处理器的三维模型;基于电机及电动推杆驱动的要求,采用集成H桥芯片BTS7960B实现对电机正反转和转速的控制,完成控制电路的设计;采用ANSYS对主要承力部件进行有限元分析,在满足额定受力要求的前提下,确保机构能够安全运行,进而实现各项预定设计指标,从而验证了设计的可行性。
- 陈磊张华刘继忠周祖茗刘兴
- 关键词：护理床电路有限元分析
- 智能护理装置控制系统的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 根据智能护理装置的性能,设计了以ATmega128为主控制器的控制系统。在硬件方面,综合考虑性能、成本和安装等因素,设计了大便检测模块、尿液检测模块、气压监测模块、水位检测模块和温度检测模块等。在软件方面,为了提高程序运行的稳定性和准确性,运用了模块化的设计思想。通过实际的测试,表明控制系统运行精准、稳定,满足了护理要求,并在进一步做推广应用。
- 刘兴张华周祖茗彭向东
- 关键词：控制系统
- 基于过完备字典的体域网压缩感知心电重构被引量：21
- 2014年
- 针对体域网远程监护中心对重构的心电信号（Electrocardiogram，ECG）精度要求高和体域网（Bodysensornet—work，BSN）低功耗问题，提出基于过完备字典的体域网压缩感知心电重构方法．该方法利用压缩感知理论，在传感节点端利用随机二进制矩阵对心电信号进行观测，观测值被传送至远程监护中心后，再利用基于K—SVD算法训练得到的过完备字典和块稀疏贝叶斯学习重构算法对心电信号进行重构．仿真结果表明，当心电信号压缩率在70％-95％时，基于K—SVD过完备字典比基于离散余弦变换基的压缩感知心电重构信噪比高出5—22dB．该方法具有信号重构精度高、功耗低和易于硬件实现的优点．
- 彭向东张华刘继忠
- 关键词：压缩感知心电信号
