黑龙江省博士后基金(01504148)
- 作品数：3 被引量：11H指数：3
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- 船舶纵向运动控制模型的建立及仿真
- 针对船舶在海上运动的全天候情况,提出了一种水动力模型的建立方法。依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型．基于船模水池实验,在分析442T 水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上,通过仿真研究,推导出一种实时在...
- 陈虹丽刘纹岩赵希人
- 关键词：水动力模型全天候仿真
- 文献传递
- 船舶纵向运动控制模型的建立及仿真被引量：4
- 2008年
- 针对船舶在海上运动的情况，提出了一种水动力模型的建立方法．依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型．基于船模水池实验，在分析442t水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上，通过仿真研究，推导出一种实时在线的船舶纵向运动控制模型；给出了计算实例并进行了误差均值和误差方差的可信度检验，置信度95％．该模型可实时在线地计算出船舶在任何航向、航速及海情下与频率无关的船舶纵向运动水动力系数，从而得到实时在线船舶纵向运动控制模型．所建立的水动力模型拟合均方差的相对值在0．4％～13．9％，平均拟合均方差的相对值为6．6％．通过MATLAB仿真计算证明：该模型完全能控、完全能观和渐进稳定．
- 陈虹丽王岩赵希人
- 关键词：水动力模型仿真
- 基于π型舵船舶减纵摇广义预测控制研究被引量：4
- 2006年
- 针对π型舵船舶减纵摇问题,建立了船舶舵减纵摇状态空间数学模型,基于广义预测控制理论,经过适当简化,推导出一种用于π型舵船舶减纵摇状态空间模型的输出多步预测和广义预测控制律并进行仿真研究。对于白噪声干扰情况,利用线性Kalman滤波器估计系统状态,以水翼艇为研究对象进行了仿真。仿真结果表明:有效可行、简便实用并具有良好的参数鲁棒性,获得了良好的减纵摇控制效果。
- 陈虹丽兰海沈毅
- 关键词：船舶广义预测控制仿真
- 船舶纵向运动水动力参数模型的建立及分析被引量：4
- 2006年
- 针对船舶在海上运动的全天侯情况,在分析442T水面舰艇水动力参数的基础上,提出了一种建立船舶纵向运动水动力参数模型的方法。基于船模水池实验,依据切片理论得到典型海况下的水动力参数,采用最小二乘法和插值法建立船舶纵向运动全天候水动力参数模型并进行仿真研究。结果表明:该模型合理并且实用;该模型可实时在线的计算出船舶在任何航向、航速及海情下的且与频率无关的水动力参数,从而构造出船舶纵向运动控制模型。
- 陈虹丽刘贵栋赵希人
- 关键词：船舶全天候
