博士科研启动基金(4000022408)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：崔平远邵巍崔祜涛常晓华更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学青岛科技大学北京理工大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 惯导融合特征匹配的小天体着陆导航算法被引量：10
- 2010年
- 针对探测器着陆小天体的过程提出了一种基于特征匹配结合惯导信息的探测器自主着陆导航算法。采用PCA-SIFT算法提取绕飞段拍摄小天体图像的特征点,建立特征点数据库,在下降段初期利用特征匹配算法,结合小天体三维模型确定探测器在小天体固连坐标系中的位置。着陆末端,利用拼接图像作为虚拟导航地图,并选择合适的导航特征点,采用光学/惯性的组合导航方式估计探测器相对着陆点坐标系的6自由度位姿。通过仿真分析了导航的精度及误差影响,验证了该算法的有效性。
- 邵巍常晓华崔平远崔祜涛
- 关键词：小天体探测特征点匹配
- 利用三角剖分算法进行小天体物理属性计算被引量：4
- 2010年
- 提出了一种利用三维散乱点对小天体表面进行三角剖分,并对小天体的多个物理属性进行估计的简单快速算法.先将小天体表面的散乱点映射到单位球面上,再进一步映射到平面上进行三角网格剖分,避免了非凸边界对原有拓扑结构的破坏.在形成三角网格的基础上,将对体积的积分转化为对多面体顶点坐标的计算,并采用分割小四面体的算法简化了利用格林公式进行多次积分转化的计算过程,从而求出小天体的体积、表面积、质心、转动惯量、惯量主轴及其引力势、引力场分布等多个重要的物理量.通过仿真分析了散乱点数目对计算精度的影响,验证了该算法的正确性.
- 邵巍崔平远崔祜涛
- 关键词：小天体三维散乱点三角剖分
