哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2010RFXXG011)
- 作品数：2 被引量：17H指数：1
- 相关作者：王伟高伟祖悦张亚奔粤阳更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于二代小波的光纤陀螺实时降噪方法研究被引量：17
- 2012年
- 在以光纤陀螺为主要惯性敏感元件的捷联惯导系统中,陀螺输出信号中的非确定性随机漂移的实时滤除,对提高实际系统的初始对准精度及导航精度均具有重要的意义。考虑到传统小波阈值法的去噪性能及实时性问题,提出了一种基于第二代小波变换,并结合硬阈值、强制降噪和带滑动数据窗的光纤陀螺信号实时降噪改进方案。利用MATLAB进行了正弦信号和光纤陀螺输出信号的模拟实时降噪实验,并与一代小波实时降噪方案进行了比较,验证了改进方案在理论计算速度大幅提升的前提下,降噪性能得到提高,进而减小了系统输出的姿态误差。
- 高伟祖悦王伟兰海钰张亚
- 关键词：随机漂移光纤陀螺
- 基于陀螺滤波信号的修正圆锥算法
- 2013年
- 针对机抖激光陀螺捷联惯导系统中低通数字滤波器导致陀螺信号畸变的问题,该文以陀螺的滤波信号为算法输入,推导了待补偿的圆锥误差项与角增量叉乘项表达式,优化了设计多子样的修正算法,得到了修正算法的误差漂移率计算式。仿真与试验结果表明:在考虑低通数字滤波器对陀螺信号的作用时,修正圆锥补偿算法的精度明显优于传统算法。
- 李倩奔粤阳于飞卢宝峰
- 关键词：捷联惯导系统数字滤波器
