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吉林省教育厅资助项目(2008179)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
马苗苗
陈虹
高兴泉
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高兴泉
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控制理论与应...
年份
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2009
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考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H_∞控制
被引量:2
2009年
针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状态轨迹的椭圆域,然后利用双椭圆域方法和S-Procesure将时域硬约束转化为一组LMI约束.这种多目标设计最终归结为实现一个带有LMI约束的优化问题.文中的最后给出并讨论了该方法用于倒立摆系统的仿真结果.
高兴泉
马苗苗
陈虹
关键词:
T-S模糊系统
时域硬约束
参数不确定
鲁棒H∞控制
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