国家自然科学基金(50607010)
- 作品数:2 被引量:218H指数:2
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- 基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器被引量:166
- 2007年
- 为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输入、输出量,建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略,有效减小了直接转矩控制方法的转矩脉动,并保持了功率器件恒定的开关频率。实验结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器DTC控制系统具有良好的转速和转矩控制性能。
- 张猛肖曦李永东
- 关键词:扩展卡尔曼滤波器磁链观测器电机转速永磁同步直接转矩控制策略定子磁链
- 永磁同步电机永磁体状况在线监测被引量:55
- 2007年
- 提出一种基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机永磁体磁场状况在线监测方法。通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流和永磁体磁链为状态变量,构建估算转子永磁体磁链幅值和方向的卡尔曼滤波器。该方法能准确跟踪永磁体真实状况,对电机参数不敏感,鲁棒性强。基于动态估算的电机永磁体磁链,可为永磁同步电机控制系统实时提供准确的转子磁链信息,提高系统控制性能和效率。同时,基于永磁体磁场状况的动态监测,可防止永磁电机失磁状况的恶化,降低不可逆失磁程度,提高系统可靠性。实验结果验证了方法的正确性和有效性。
- 肖曦张猛李永东
- 关键词:永磁同步电机在线监测