教育部留学回国人员科研启动基金(030401)
- 作品数：60 被引量：255H指数：9
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- 相关机构：西安电子科技大学西安科技大学中国电子科技集团第十四研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程一般工业技术更多>>
- 飞机投放机构卡死问题的摩擦机理研究被引量：1
- 2007年
- 飞机挂物投放机构是由弹射杆、锥形体、锥形筒体、滚珠等部分组成的回转机构。地面投放实验过程中,机构有时出现卡死现象。为此,论文建立了多体接触问题的结构有限元模型,进行了塑性力学分析,以摩擦系数为参数,给出了机构卡死的摩擦条件。从库仑摩擦模型入手,考虑粘结点的微观力学特性,进一步研究了可能引起机构卡死的"咬焊"原因。最后,提出了结构改进方案。分析结论与机构投放实验结果取得了较好的吻合,为解决机构卡死问题提供了依据。
- 仇原鹰赵万友盛英张文华
- 关键词：塑性分析有限元模型
- 副油箱弹射系统的力学分析与软件协同仿真被引量：4
- 2011年
- 完成副油箱弹射系统的力学分析与软件协同仿真。首先,分析某型副油箱弹射机构多体系统的运动和受力,利用SolidWorks和ADAMS软件,建立弹射机构的虚拟样机,进行动力学仿真;进而,对恢复弹簧进行动塑性冲击的理论分析,并利用Ansys和LS-DYNA软件对弹簧进行有预应力的冲击响应仿真。仿真结果表明,弹射机构可以顺利解锁进行弹射工作,弹射速度满足设计要求,与实际机构工作情况吻合;仿真得到的弹簧塑性变形和残余应力的分布规律与实际情况吻合,为弹簧的进一步优化设计工作提供有效的参考依据。
- 胡森强盛英仇原鹰
- 关键词：虚拟样机弹射机构多体系统动力学弹塑性力学动力学仿真
- 一种大柔性Stewart平台轨迹跟踪控制方法的研究被引量：3
- 2006年
- 新一代大射电望远镜(LT)粗调系统是通过6根索长的协调变化驱动馈源舱跟踪射电源的六自由度运动,其工作特点类似Stewart平台,因此被看作大柔性Stewart平台。针对该系统变结构、非线性、大滞后、强耦合等特点,提出一种卡尔曼滤波和基于优化神经网络结构的PID控制器(PID-NNC)相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪控制。这种新方法通过构造卡尔曼滤波来抑制随机干扰对系统的影响,同时采用PID-NNC来实现馈源舱轨迹跟踪。理论分析和仿真实验表明,该控制算法不仅能满足对轨迹跟踪精度要求,而且具有较强的鲁棒性。
- 訾斌段宝岩仇原鹰
- 关键词：卡尔曼滤波大射电望远镜
- 平面倒立摆自适应滑模模糊控制被引量：17
- 2007年
- 采用拉格朗日方程建立平面倒立摆的动力学模型,并将其在平衡位置进行线性化,得到了系统在X和Y两个正交控制方向解耦的近似模型.针对每一个控制方向上由互相耦合的基座小车定位子系统和摆杆镇定子系统组成的欠驱动系统,设计了自适应滑模模糊控制器,实现了基座小车沿圆周行走条件下摆杆的运动平衡控制.行走实验验证了所提出控制算法的有效性.
- 段学超仇原鹰段宝岩
- 关键词：平面倒立摆解耦欠驱动系统自适应滑模模糊控制
- 基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究被引量：5
- 2006年
- 针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点,提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰,并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后,对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真,结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。
- 訾斌段宝岩仇原鹰
- 关键词：干扰观测器大射电望远镜
- 刚柔耦合二级运动调整系统动力学模型被引量：1
- 2005年
- 安装在悬挂馈源舱内的Stewart平台作为馈源位姿精调系统与舱索粗调系统一起构成了大型射电望远镜馈源位姿的二级耦合调整系统.综合柔性悬索系统的非线性有限元结构动力学方程和刚性Stewart平台的多体系统动力学方程,构造了悬索粗调系统与Stewart平台精调系统的刚柔耦合动力学模型,找到了分析动力学耦合问题的有效方法.通过对LT50m缩比模型的仿真分析,模拟了馈源舱对Stewart平台扰动的响应,并由实验进行了验证.
- 杜敬利仇原鹰段宝岩张杰
- 关键词：大型射电望远镜STEWART平台动力耦合
- 索原长求解算法在索驱动并联机构运动学研究中的应用被引量：7
- 2008年
- 介绍了大射电望远镜(LT)索支撑馈源系统附加被动控制索系的设计方案,建立了该构型的运动学正逆解模型。基于Jayaraman等推导的悬链线索元有限元理论,通过迭代法求解出倾斜索索端张力已知情况下的索原长;运用索原长求解技术求取LT舱索系统的运动学正逆解模型;分别运用正逆解模型对LT500m馈源舱的运动进行仿真分析,验证了正逆解算法的快速收敛性和稳定性。研究结果为大跨度柔索并联机器人(WDPR)运动的实时控制奠定了理论基础。
- 汤奥斐仇原鹰赵泽宋磊
- 关键词：大射电望远镜运动学
- 上位监控软件在线扩展功能的开发被引量：2
- 2006年
- 本文介绍了一种通过基于动态链接库的插件技术实现监控程序的在线功能扩展的方法。通过西门子的PRODAVE软件和VC++实现了对S7-300PLC的监控,从而检验了方案的可行性。
- 张志同马伯渊
- 关键词：动态链接库插件PRODAVEVC++
- LT50m缩比模型舱索系统与Stewart平台动力学耦合分析被引量：1
- 2005年
- 安装在大型射电望远镜(LT)悬挂馈源舱中的精调Stewart平台子系统与舱索粗调子系统之间存在动力学耦合,通过在LT原六索设计方案中增加下拉主动索系构成八索方案可以提高舱索系统的刚度,降低两级调整系统之间的耦合。在两级调整系统耦合动力学模型的基础上,针对LT50m模型的六索和八索设计方案进行了刚柔混合多体系统动力学仿真。结果表明,八索设计方案能够显著地降低二者之间的耦合,是系统解耦的一种有效途径。
- 杜敬利仇原鹰段宝岩保宏
- 关键词：大射电望远镜STEWART平台多体系统动力学
- 含模糊变量和区间变量的结构可靠性优化设计方法被引量：2
- 2010年
- 提出了基于能度可靠性理论的含模糊变量和区间变量的结构优化设计方法。运用能度可靠性理论建立了含模糊变量和区间变量的结构混合可靠性模型,采用结构的最大失效可能度作为混合模型的可靠性度量,给出最大失效可能度的计算方法,并以混合可靠性模型的最大失效可能度为约束条件建立了混合结构优化设计模型。实例计算表明了本文方法的有效性。
- 乔心州仇原鹰盛英
- 关键词：能度可靠性
