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河南省教育厅自然科学基金(2003110002)
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
相关作者:
卜春霞
慕小武
于俊燕
郭晓丽
谢晶
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相关机构:
郑州大学
安阳工学院
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发文基金:
河南省教育厅自然科学基金
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相关领域:
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3篇
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线性系
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非线性
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非线性系统
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有限时间稳定
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最优控制
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机构
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作者
2篇
慕小武
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卜春霞
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谢晶
1篇
郭晓丽
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年份
1篇
2007
1篇
2006
1篇
2005
共
3
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一类线性开关系统的鲁棒最优控制问题
被引量:1
2005年
考虑一类线性开关系统的鲁棒最优控制问题,利用粘性解理论显示给出相关的拟变分不等式的粘性解,由粘性解设计切换策略和开关控制策略,最终解决此类最优控制问题。
卜春霞
于俊燕
慕小武
关键词:
鲁棒
粘性解
最优控制
开关控制
一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制
2006年
主要讨论了一类具有不确定参数的非线性系统的通过适应输出反馈达到干扰衰减的问题.通过构造降维观测器,利用Backstepping方法设计输出反馈控制器,使闭环系统具有不确定参数的标准的增益问题可解,并使系统达到内稳定.
慕小武
郭晓丽
程桂芳
关键词:
非线性系统
一类非线性系统的有限时间控制问题
2007年
讨论了一类带有动态不确定项的非线性系统的鲁棒有限时间控制问题.通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类不确定非线性系统的有限时间镇定问题.
谢晶
卜春霞
关键词:
有限时间稳定
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