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中国人民解放军总装备部预研基金(2005337)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
徐兵华
杨孟兴
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相关机构:
中国航天
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
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2008
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激光陀螺捷联惯性导航系统的误差系数标定研究
被引量:3
2008年
惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其他野外环境下采用。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不指北、不调平情况下,通过十位置的标定方法,抵消掉地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差系数和陀螺的零偏。最后对实验精度进行了论证,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的性能要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。
徐兵华
杨孟兴
关键词:
激光陀螺
捷联惯性导航
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