您的位置： 专家智库 > >

国家重点实验室开放基金(2007DA10512711206)

作品数：2 被引量：28H指数：2
相关作者：廖晓峰纪良浩刘群更多>>
相关机构：重庆大学重庆邮电大学更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇一致性
  • 2篇智能体
  • 2篇时延
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统

机构

  • 2篇重庆邮电大学
  • 2篇重庆大学

作者

  • 2篇纪良浩
  • 2篇廖晓峰
  • 1篇刘群

传媒

  • 2篇物理学报

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
具有不同时延的多智能体系统一致性分析被引量：19
2012年
针对有向加权且存在全局可达点的静态网络拓扑,考虑了同时具有通信时延和输入时延的一阶、二阶智能体系统的运动一致性问题.基于广义Nyquist准则与频域控制理论的方法,分析并得到了网络中所有智能体渐进收敛到一致状态的充分条件.通过该条件发现一致性的达到只与系统的耦合强度、智能体的输入时延以及各自的连接状态信息有关,与通信时延无关.但是,通信时延的存在却要影响系统的动态特性.仿真实验结果进一步验证了理论分析所得结论的正确性.
纪良浩廖晓峰
关键词：多智能体时延一致性
时延多智能体系统分组一致性分析被引量：11
2012年
研究了拓扑结构为连通无向图与连通二分图的一阶时延多智能系统分别在两类控制协议下的分组一致性问题.基于广义Nyquist准则与频域控制理论的方法,分析并得到了多智能体系统渐进分组收敛一致的充分条件.通过该条件发现系统分组一致性的达到与系统的时延以及智能体间的耦合强度相关.同时,时延的大小影响着系统的收敛速度与动态性能.仿真实验的结果进一步验证了理论分析所得结论的正确性.
纪良浩廖晓峰刘群
关键词：多智能体时延
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0