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中国石油化工集团公司资助项目(H05-21)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关机构：北京石油化工学院更多>>
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相关领域：机械工程石油与天然气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动态特性
  • 1篇双驱动
  • 1篇轮式

机构

  • 1篇北京石油化工...

作者

  • 1篇吴波
  • 1篇戴波
  • 1篇李合增
  • 1篇姬宜朋
  • 1篇王保山

传媒

  • 1篇石油机械

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双驱动轮式管道检测驱动机构设计
2008年
针对电驱动爬行定位检测存在的问题,研究设计了双驱动轮式管道检测驱动机构及其检测舱体,形成了一套较为实用的电动爬行器设计技术。重点介绍了双驱动轮式管道检测驱动机构的总体设计,分析了其弯道通过性能和行走姿态特性。该机构两驱动轮由同一电动机驱动,既保证了管内驱动的可靠性,又节省了有限的空间。采用驱动轮和支撑轮不在同一平面的设计方案,更有利于越过障碍。整个机构具有结构紧凑、安装方便、工作可靠、成本较低的特点,行走姿态稳定,易于实现工程化。
吴波姬宜朋王保山李合增戴波
关键词：动态特性
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