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中国航空科学基金(70771023)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：王玮吕妍红王学运王蕾更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇调制
  • 1篇旋转调制
  • 1篇自补偿
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量单元
  • 1篇MEMS器件

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇王蕾
  • 1篇王学运
  • 1篇吕妍红
  • 1篇王玮

传媒

  • 1篇东北大学学报...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术被引量：9
2014年
使用微机电(MEMS)惯性器件利于捷联惯导系统的低成本和小型化,但MEMS器件误差较大.为提高系统精度,引入了一种全自主误差补偿方法——旋转调制.说明了旋转调制对常值误差的抑制作用和对导航精度的改善效果,并在旋转轴数目、旋转方向、旋转连续性和旋转速度等方面比较了不同旋转调制方案.根据MEMS器件的误差特性,选择了一种适合MEMS器件捷联惯导系统的旋转调制方案并自主研发了原理样机.静态和车载实验表明:旋转调制可以明显抑制MEMS器件常值误差对导航精度的影响,200 s内俯仰和横滚姿态精度提高了5倍,速度和位置精度提高了近10倍.
王学运吕妍红王玮王蕾
关键词：旋转调制捷联惯导系统惯性测量单元
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