中央高校基本科研业务费专项资金(2012FZA4004)
- 作品数：2 被引量：36H指数：2
- 相关作者：曲巍崴石鑫朱伟东盖宇春柯映林更多>>
- 相关机构：浙江大学陕西飞机工业(集团)有限公司更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 大型飞机总装配中支撑点设计分析技术被引量：5
- 2013年
- 当采用多个数控定位器对飞机机身进行支撑和定位时,由于重力载荷等因素的影响,机身会产生变形,而机身的变形可能导致装配过程中对机身制造和装配准确度的误判.为了保障飞机的整机装配质量,需要给出合理的机身支撑点数量和位置.根据某大型飞机的全机对接装配问题,建立机身的有限元模型,研究了不同支撑条件下飞机的变形性态,分析了定位器的数量、布局以及工艺接头的安装位置等因素对机身变形的影响,结果表明:当机身姿态角度参数由0°变化到10°时,机身测量点平均误差值由0.641 0mm变为0.910 0mm,而测量点最大误差值变化并不明显;当工艺接头安装角度由0°变化到15°时,机身测量点平均误差值由0.910 0mm变为1.216 2mm,测量点最大误差值由2.803 4mm变为3.122 9mm;机身分别采用三点支撑(1、2号支撑框位),四点支撑(1、3号支撑框位)和六点支撑时,测量点平均位置误差分别为1.567 6、0.690 0、0.458 1mm,测量点最大空间位置误差分别为2.738 8、1.228 1、0.874 9mm,根据计算结果和机身装配工艺要求,最终确定机身采用六点支撑.
- 盖宇春朱伟东柯映林
- 关键词：大型飞机机身有限元
- 机器人加工系统刚度性能优化研究被引量：31
- 2013年
- 工业机器人以其高精度、高效率、低成本和可扩展性等优势正被逐步应用到航空制造领域。然而串联机器人的结构弱刚度问题成为影响其末端定位精度及加工动态性能的首要因素。本文应用冗余机器人的自运动特性,对附加第七轴的机器人刚度性能优化展开研究。首先,基于传统刚度映射模型,通过辨识实验获得机器人关节刚度;然后,在加工位姿及关节角度约束下,以机器人末端刚度椭球沿待加工曲面主法矢方向的半轴长度为优化指标,采用遗传算法进行机器人姿态优化;最后,对优化前后机器人变形进行对比分析,分析结果表明机器人刚度性能优化对增强机器人定位精度、改善加工性能具有重要意义。
- 曲巍崴侯鹏辉杨根军黄官平尹富成石鑫
- 关键词：遗传算法
