为方便液压自适应控制系统的研究,根据误差方程多项式代数法自适应控制理论,提出了基于S imu lin ik图型模态,构成了液压自适应控制系统。这种自适应控制方法与其他控制方法相比,具有控制精度高,控制器结构简单,自适应能力与实用性强等特点。文中详细讨论了自适应控制系统的构成及基于S imu lin ik图型模态液压自适应控制系统的实现问题,通过大量仿真研究,说明这种构成方法是正确的,所采用的自适应控制策略,具有很强的自适应控制能力,控制精度高,它不仅能使不稳定的系统变为稳定,且能渐近一致地收敛于希望模型的输出,使系统满足其动态性能的要求。
