陕西省自然科学基金(2012JQ8034)
- 作品数:6 被引量:33H指数:2
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- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于二值随机森林的目标跟踪算法被引量:1
- 2014年
- 针对压缩跟踪不能适应目标姿态变化导致跟踪失败的问题,提出了一种基于二值随机森林的目标跟踪算法。该算法对实时压缩跟踪算法的特征提取和分类这两个部分作了改进。首先,在梯度图像上进行多尺度滤波,获得目标的高维特征描述,利用一个稀疏矩阵进行压缩,获得表征目标的低维信息;然后,通过比较图像块对的大小,获得二值描述符,利用随机森林构造目标表示方法;最后,计算汉明匹配、寻找汉明距离最小的候选样本作为当前帧目标的状态估计,并在此基础上提取目标的特征来更新目标特征模板。与原算法相比,该算法对旋转、折叠、遮挡等姿态变化的目标跟踪性能更好。
- 张立朝毕笃彦查宇飞黄宏图孙超
- 关键词:视觉跟踪
- 定向多节点DF协同通信系统中断概率及功率分配研究
- 2013年
- 对基于定向天线的多节点DF协同通信系统进行研究,应用协作域的方法推导其中断概率,同时证明了机会中继条件下中断概率最优,并通过数值仿真得出最优功率分配因子范围。仿真结果表明多中继参与的情况下应根据实际场景选择其数量,在同等数量中继节点且功率受限的条件下,机会中继方案能获得更优的中断概率及更简单的功率分配方法。因此在多中继节点DF定向协同通信系统中,可以采用机会中继方案以实现最优的系统性能。
- 杨丽薇杨源王徐华李明阳
- 关键词:定向天线协同通信功率分配
- 利用密度描述符对应的视觉跟踪算法被引量:3
- 2014年
- 针对稀疏描述符由于关键点检测不稳定及其误匹配造成跟踪失败的问题,提出了一种利用密度描述符对应实现目标跟踪的算法。该算法通过计算目标在相邻两帧之间的密度描述符流,考虑目标的空间分布特性和描述符的权重,得到目标的运动矢量,获得目标在当前帧中的估计;根据密度描述符的运动矢量与目标运动矢量的关系及其匹配程度,更新密度描述符的权重。在大量测试数据上对所提算法进行实验,并与相关跟踪算法进行比较,定性和定量分析表明:当发生光照、遮挡、姿态变化时,所提算法能够稳定地跟踪目标,跟踪成功率均在90%以上,跟踪误差要小于其他算法。
- 查宇飞杨源王锦江张立朝
- 关键词:目标跟踪
- 基于OPNET的典型1394b总线拓扑结构建模与仿真被引量:1
- 2015年
- 为评价IEEE1394b总线节点传输速率不匹配时的性能,研究和分析了典型stack-tree拓扑结构的可靠性,提出在OPNET仿真环境中构建1394b总线异步通信模型的方法。采用层次化建模的理念设计节点模型进行仿真:应用层处理模块负责总线初始化、树标识过程和自标识过程,完成总线的配置;介质访问控制层实现异步仲裁和流入流出报文的处理。通过仿真,得到了1394b总线利用率、异步仲裁申请次数以及端对端延时等特性。实验结果表明:自然优先级比较高的节点可以率先获得总线使用权,同时节点间的ETE平均延时随拓扑距离的增大而增大。仿真结果考虑了节点传输速率不匹配时的情况,实现了1394b总线的拓扑配置和异步仲裁,扩展了OPNET模型库。
- 郑云飞张登福张立朝李岳阳
- 关键词:异步通信拓扑
- 基于景深约束的单幅雾天图像去雾算法被引量:28
- 2015年
- 本文提出一种基于景深约束的单幅雾天图像去雾算法,该算法首先对退化模型进行变换以满足Kimmel变分框架的要求;其次,考虑到人眼视网膜锥细胞对绿光的敏感性,将绿光分量作为大气传输图变分求解模型的输入;最后,利用景深图像特性,在8邻域快速求解中对能量函数进行约束,从而有效提升去雾图像的视觉效果.实验结果表明本文算法在获得最佳去雾效果的同时,具有较好的实用性和较少的计算资源消耗.
- 南栋毕笃彦马时平何林远娄小龙
- 关键词:图像去雾变分模型
- 一种AGMM配准的尺度自适应目标跟踪方法
- 2015年
- 针对视觉目标跟踪中目标尺度发生变化时容易发生跟踪失败的问题,提出基于不对称高斯混合模型配准的尺度自适应目标跟踪方法.不对称高斯混合模型配准把上一帧和当前帧图像的特征点集分别作为高斯混合模型高斯重心和数据点,并将特征信息与空间信息相融合;通过比较数据点与高斯混合模型高斯重心之间的相似程度,对两帧图像之间的点集进行配准,得到当前帧中可靠的特征点;点集的离散程度充分反映了目标尺度大小,通过仿射变换计算图像离散度比例变化,可以准确地估计出当前帧目标框的位置和尺度.实验表明,该算法对目标尺度变化具有较强的自适应性,并且在发生光照变化、复杂背景时,也可以达到很好的效果.
- 张立朝毕笃彦杨源余旺盛覃兵
- 关键词:视觉跟踪尺度自适应仿射变换特征点集