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中央高校基本科研业务费专项资金(F0303)

作品数：1 被引量：6H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇冯晋
  • 1篇张鑫
  • 1篇于飞
  • 1篇高伟

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于观测量扩充的捷联惯导快速初始对准方法被引量：6
2011年
近似静止状态时捷联惯导系统可观测性较差,利用卡尔曼滤波完成初始对准需要较长时间。针对这一问题提出了一种基于观测量扩充的捷联惯导系统快速初始对准方法。在不改变系统状态方程的情况下,将速度误差和地球转速作为系统观测量。并根据观测量的扩展详细地推导了观测方程,进而利用扩展卡尔曼滤波完成捷联惯导系统初始对准。车载试验结果表明,与传统的卡尔曼滤波对准方法相比,新方法在保证初始对准精度的同时缩短了初始对准时间。
高伟张鑫于飞冯晋
关键词：捷联惯导系统扩展卡尔曼滤波
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