江苏省自然科学基金(BK2002095)
- 作品数:2 被引量:30H指数:2
- 相关作者:徐龙祥姚凯朱小春张金淼余同正更多>>
- 相关机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- H_∞控制理论在磁悬浮轴承系统中的应用研究被引量:14
- 2006年
- 讨论了鲁棒H∞控制理论灵敏度和补灵敏度加权因子的选择方法,设计了磁悬浮轴承系统的H∞控制器;研制了基于PC机的磁悬浮轴承实时数控系统,用C语言设计了H∞控制器的软件。仿真结果表明,采用H∞控制,系统具有良好的动态性能、较强的鲁棒性和抑制转子振动的能力。对一个五自由度的磁悬浮轴承系统进行试验研究,结果表明,采用H∞控制器成功实现了五自由度磁悬浮轴承系统的稳定悬浮,在最高转速30 000r/min时转子的振动峰峰值小于60μm。
- 徐龙祥张金淼余同正
- 关键词:H∞控制磁悬浮轴承混合灵敏度PC机实时控制
- 磁气混合轴承中弹性箔片气体动压径向轴承的实验研究
- <正> 通过对磁悬浮轴承和气体动压轴承工作机理以及各自优缺点的分析,在现有磁悬浮轴承实验平台的基础上研究了一种新型的磁气混合轴承,设计了这种磁气混合轴承中弹性箔片气体动压径向轴承的结构,论证了这种结构在工程实际中是可行的...
- 乔雷徐龙祥
- 文献传递
- 片状无轴承磁电机的研究被引量:16
- 2006年
- 研究了一种新型的片状无轴承永磁电机的工作原理和结构设计,只须控制转子的两个径向自由度,就能够实现磁悬浮并驱动电机旋转;当电机极对数≥3时,径向磁悬浮力与电机转矩互不耦合,可以独立设计磁悬浮轴承与电机的控制系统;提出了新的、工艺性好的绕线方法,只需在单个磁极上绕线,不需要跨磁极绕线;研制了电气控制系统,包括双向电流型开关功率放大器、PID控制器等;设计、制造了内转子式的片状无轴承永磁电机样机;试验研究表明,研究的片状无轴承永磁电机成功地实现了磁悬浮,最高转速达到了3300r/min,转子振幅<20μm。
- 徐龙祥朱小春姚凯
- 关键词:永磁电机无轴承电机磁悬浮轴承轴承