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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(20060127)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：周维佳刘玉旺王洪光更多>>
相关机构：威斯康星大学中国科学院中国科学院研究生院更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇抓取
  • 1篇多指手
  • 1篇多指抓取
  • 1篇分析方法

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇威斯康星大学
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 1篇王洪光
  • 1篇刘玉旺
  • 1篇周维佳

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种多指抓取运动学可行性分析方法
2010年
基于对多指手运动学、物体和多指手外表面方程的分析,提出了一种判定多指手抓取运动学可行性的新方法。通过选择合理的剖分方式,将三维空间问题转换到二维空间中分析,进而推导了判定抓取干涉的算法,提出了相应的判定准则,最后通过算例验证了所提方法的正确性和有效性。该方法具有通用性较好、计算效率较高的特点,可用于分析不规则形状手指和手掌抓取任意表面形状的物体的可行性问题。
刘玉旺周维佳王洪光
关键词：多指手抓取
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共1页<1>
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