国家科技重大专项(2010ZX04004-112)
- 作品数：16 被引量：90H指数：6
- 相关作者：侯雨雷周玉林邱雪松周鑫郑魁敬更多>>
- 相关机构：燕山大学石家庄中煤装备制造股份有限公司中国第一重型机械集团公司更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项河北省自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 机械压力机传动齿轮轴变形分析计算被引量：2
- 2012年
- 介绍用有限差分法计算机械压力机传动齿轮轴挠度的求解方法及计算实例。
- 李建宋清玉殷文齐
- 关键词：机械压力机有限差分法
- 双顶冠数控液压拉伸垫性能分析及结构设计被引量：2
- 2013年
- 介绍双顶冠数控液压拉伸垫的性能优点、设备结构及组成,对某双顶冠数控液压拉伸垫顶冠体进行有限元分析及确定许用偏载荷。
- 张宗亮喻宝林
- 关键词：机械压力机
- 汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法被引量：2
- 2014年
- 以汽车车身覆盖件冲压线上下料机器人及其辅助设备为研究对象,提出了适用于冲压工艺要求的自动化生产线机器人总体选型原则,形成冲压线机器人及其附属设备选型方法,并针对一汽车覆盖件冲压线具体实例进行机器人选型说明,为开展冲压线工业机器人选型和设备单元选购提供借鉴和参考。
- 侯雨雷王嫦美杜建革李建喻宝林周玉林
- 关键词：冲压线机器人选型原则
- 基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术被引量：6
- 2013年
- 机器人上下料系统通过视觉系统确定板料位置信息,实时引导机器人准确抓料和落料。该系统集成了机器人网络通讯、工业摄像机控制、图像处理以及RTX实时扩展等技术,并针对系统实时性问题提出了行之有效的解决方法。试验结果表明该系统可以灵活准确快速实现上下料,能满足工业现场要求的实时性及可靠性。
- 郑魁敬周鑫程晓金
- 关键词：系统集成视觉定位图像处理实时性
- 大型机器人冲压生产线多软件联合仿真被引量：20
- 2016年
- 为快速设计研制大型机器人冲压生产线并满足运动学、动力学、刚度等方面的设计要求,提出基于接口技术的多软件联合仿真策略:利用Dynaform软件模拟板料冲压成形过程、捕获动态负载曲线,并加载到压机上用于逼近真实载荷;利用ANSYS软件对关键部件作柔性化处理并导入ADAMS中替换相应的刚体,建立刚柔耦合的冲压线虚拟样机。以加工汽车侧围板为例,建立冲压线中主压机的运动学和动力学数学模型,提出系统能耗指标和安全-效率平衡系数两个综合性能评价指标。将刚柔耦合虚拟样机的仿真结果与理论计算结果及多刚体虚拟样机的仿真结果进行对比分析。结果表明,刚柔耦合的虚拟样机能够提高仿真精度、更真实地反映加工过程,为冲压线的整体设计、关键参数选择及现场安装调试提供理论依据。
- 邱雪松肖超谭候金侯雨雷周玉林
- 关键词：动力学模型刚柔耦合模型
- 重载机械无级定位锁止机构构型设计及实现
- 2015年
- 无级移动、准确定位、可靠锁止是重型装备位姿调整中的难题,也是导轨与平台移动类重型装备普遍存在的共性问题。基于自主研制的90/180°超大型重载翻转机,制定其组合工作台定位锁止机构设计规范,提出直齿条副扣合与无级移动楔块串联的构型,构建二自由度机械无级准确定位锁止机构;通过集成浮动钳口与自锁楔块构成的卸载机构,实现超大载荷下机构的横向内力转移与平衡;进行锁止机构关键参数、结构分析与工程实现。可为解决重载设备移动导轨类部件的无级定位可靠锁止问题提供技术支持,具有工程应用价值。
- 邱雪松王亮刘佳启
- 关键词：重载
- 一种关节型串联机器人工作空间边界提取的新方法被引量：6
- 2015年
- 利用杆件极限组合原理,结合定步距角法可固定关节变量的特点,提出一种提取工作空间边界的新方法——"极限定步距角法",阐明思路并给出其具体实施步骤。以某型ABB机器人为例,利用D-H法设定机器人连杆参数及关节变量,并建立机器人坐标系与D-H坐标系间的转换关系,获得机器人边界关键点位置,进而借助MATLAB软件绘制机器人手腕处三维透视工作空间,对比分析表明所获边界关键点精度完全满足商用机器人标准。所提出的方法简单有效、计算便捷、利于操作,对串联机器人工作空间的研究具有理论指导意义和实践应用价值。
- 侯雨雷王嫦美胡鑫喆曾达幸赵永生
- 关键词：串联机器人
- 基于多目标的机械压力机六连杆机构设计被引量：24
- 2012年
- 提出了基于轨迹、速度和加速度多目标设计要求的六连杆机构轨迹综合优化设计方法。利用傅里叶级数理论,建立了六连杆机构运动轨迹的精确数学表达式,并推导出了滑块速度和加速度计算公式。根据机构工程化设计约束条件,以与给定轨迹上对应运动点的轨迹、速度、加速度差值最小和机构高度最小为优化目标,建立了压力机六连杆机构优化设计数学模型,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法进行求解,获得了与给定轨迹逼近程度较高以及机构参数合理的六连杆机构。通过实例,验证了设计方法的正确性和有效性。
- 宋清玉李建殷文齐
- 关键词：多目标传动机构优化设计
- 多连杆压力机传动机构反求设计
- 2012年
- 介绍多连杆压力机传动机构的反求设计思路及详细计算方法。
- 白永成宋清玉李建
- 关键词：压力机传动机构反求设计
- 面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标被引量：2
- 2014年
- 以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标,提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标——利用率和重叠率。利用"时间等分-动作匹配"法对一条大型机器人冲压线进行了动作方案设计,并利用所提出的评价指标对动作方案进行了评价。结合所设计的动作方案对该生产线进行运动仿真,以验证评价指标的正确性和简便性。
- 周玉林张志强侯雨雷王建新喻宝林
- 关键词：冲压生产线工业机器人压机评价指标
