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国家自然科学基金(60970107)

作品数:6 被引量:10H指数:2
相关作者:施侃晟刘海涛宋文涛夏永锋彭涛更多>>
相关机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇多机器人
  • 1篇信息传播
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇远程控制系统
  • 1篇群体机器人
  • 1篇文本聚类
  • 1篇相似度
  • 1篇聚类
  • 1篇聚类方法
  • 1篇控制逻辑
  • 1篇控制系统
  • 1篇类方
  • 1篇基于GOSS...
  • 1篇基于WEB
  • 1篇孤立点
  • 1篇分布式
  • 1篇NCT
  • 1篇TRACKI...

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 1篇宋文涛
  • 1篇刘海涛
  • 1篇施侃晟
  • 1篇夏永锋
  • 1篇侯君
  • 1篇彭涛

传媒

  • 3篇微型电脑应用
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇China ...

年份

  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
基于Gossip协议的多机器人系统通讯机制的研究
2013年
多机器人系统的移动特性给无线通讯的设计提出挑战。而广泛使用的移动Ad-Hoc网络处理网络拓扑结构不断变化的任务会产生不可预测的计算开销。针对这种不足,该文对广泛应用于分布式信息管理的Gossip协议进行修改,应用于移动多机器人通讯中,并基于该协议提出一种实现机器人规模统计的算法。实验结果表明,该协议在不同规模的机器人系统中,都能有效地完成信息的分发,且不会造成通讯量锐增。
侯君
关键词:多机器人GOSSIP协议分布式
Power-aware I/O-Intensive and CPU-Intensive Applications Hybrid Deployment within Virtualization Environments
<正>As more and more software applications are migrating from local desktops to remote data centers,efficient d...
Zhiwu Liu
关键词:VIRTUALIZATION
文献传递
基于Web的群体机器人远程控制系统研究与实现被引量:1
2013年
介绍一种基于Web的群体机器人远程控制系统的设计与实现,针对"如何消除群体机器人控制在空间距离上的限制"问题,利用互联网跨平台、分布式、大众化、易用等诸多优势来解决,并以图标化层次化的控制方式增强系统的可用性与用户友好性。通过指令编码优化数据传输效率,简化处理逻辑。从用户访问,状态控制与指令附加信息3个方面增强系统可靠性,保证控制逻辑的正确性。采用最新的开源技术实现系统,便于系统的更新维护。
夏永锋
关键词:远程控制群体机器人WEB控制逻辑
延时容忍网络中基于内容的信息传播机制研究
2013年
延时容忍网络(Delay-tolerant Network)是一种实用的受限网络模型,它具有延迟长、网络分割、节点能力受限等特点。在这种网络环境下,由于网络拓扑不断变化,节点间端到端的通信路径并不存在,传统的路由协议无法有效的运作。针对延时容忍网络的特点,提出了一种基于内容的信息传播机制。在该机制中,每个节点根据相遇历史信息决定是否对所获得的信息进行转发。实验结果表明,该信息传播机制在通信延迟和信息开销方面,较传统OCBD协议和Epidemic协议有所提升。
彭涛
关键词:信息传播
Enhance Information Flow Tracking with Function Recognition
2010年
With the spread use of the computers, a new crime space and method are presented for criminals. Thus computer evidence plays a key part in criminal cases. Traditional computer evidence searches require that the computer specialists know what is stored in the given computer. Binary-based information flow tracking which concerns the changes of control flow is an effective way to analyze the behavior of a program. The existing systems ignore the modifications of the data flow, which may be also a malicious behavior. Thus the function recognition is introduced to improve the information flow tracking. Function recognition is a helpful technique recognizing the function body from the software binary to analyze the binary code. And that no false positive and no false negative in our experiments strongly proves that our approach is effective.
Zhou KanHuang ShiqiuHuang ShanQi ZhengweiGu JianGuan Haibing
基于词性和中心点改进的文本聚类方法被引量:6
2012年
针对k-均值算法对初始点敏感、易陷入局部最优的问题,提出一种基于词性和中心点改进的文本聚类方法(STICS).通过改进文本的语义型表示,优化中心点的选取,并消除孤立点的负面影响,从而获得较好的聚类效果.STICS考虑不同词性特征对文本的贡献,采用加权的向量空间模型来表示文本.对于中心点的选取,首先度量每个样本的样本平均相似度,其次选取样本平均相似度最大的样本作为第一个聚类中心.此外,STICS消除孤立点的负面影响,以此提高聚类效果.实验结果表明文中方法确实具有更好的聚类效果.
施侃晟刘海涛宋文涛
关键词:文本聚类K-均值孤立点
共1页<1>
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