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黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531546)

作品数：6 被引量：14H指数：2
相关作者：王佩臣樊玉环宋玉琦王强张可为更多>>
相关机构：黑龙江工程学院哈尔滨医科大学黑龙江中医药大学更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 5篇理学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇旋翼
  • 1篇循环码
  • 1篇一维热传导方...
  • 1篇映射
  • 1篇有限差分
  • 1篇有限差分法
  • 1篇三角矩阵
  • 1篇上三角矩阵
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼无人飞...
  • 1篇热传导
  • 1篇热传导方程
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自适应控制
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇无人机
  • 1篇力学模型
  • 1篇幂等
  • 1篇幂等矩阵

机构

  • 6篇黑龙江工程学...
  • 2篇哈尔滨医科大...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇黑龙江中医药...

作者

  • 5篇王佩臣
  • 4篇樊玉环
  • 2篇张可为
  • 2篇宋玉琦
  • 2篇王强
  • 1篇王秀兰
  • 1篇张可为
  • 1篇刘鹏
  • 1篇田国华
  • 1篇郭巧栋
  • 1篇袁海燕

传媒

  • 3篇黑龙江工程学...
  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇河北科技大学...
  • 1篇长春理工大学...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
谱配置点法和Lobatto ⅢA方法求解一维热传导方程
2013年
提出一个求解一维热传导方程的新方法。使用Chebyshev Gauss Lobatto节点和配点公式计算谱差分矩阵,用六阶A稳定Lobatto ⅢA方法求解常微分方程组。首先采用谱配置点法对一维热传导方程进行空间离散,得到一个常微分方程组,然后使用Lobatto ⅢA方法求解常微分方程组。对数值解和精确解比较,数值结果证实该方法有很高的精度和稳定性。
王佩臣宋玉琦郭巧栋张可为田国华
关键词：热传导方程
有限差分法和隐式龙格库塔法求解Burgers方程被引量：4
2013年
提出一个新的方法求解一维Burgers方程,组合使用有限差分法和隐式龙格库塔法求解Burgers方程。首先使用二阶有限差分法进行空间离散,得到一个常微分方程组,然后使用高阶A稳定的隐式龙格库塔法求解常微分方程组,最后比较数值解和精确解,数值结果证实该方法有很高的精度和稳定性。
王佩臣袁海燕刘鹏宋玉琦
关键词：有限差分法BURGERS方程
基于自适应LADRC的无人机编队控制
2023年
为了提高无人机编队控制系统适应飞行过程中外部气动干扰的能力,准确地完成无人机编队飞行任务,提出了一种基于自适应线性自抗扰(Linear active disturbances rejection controller,LADRC)的无人机编队控制方法。该方法在推导无人机编队动力学模型并证明观测器和控制器收敛的基础上展开,利用观测器估计编队飞行外部扰动,并使用线性状态反馈控制器在补偿外部扰动的同时实现时变的无人机编队控制。针对三架无人机组成的编队,数值仿真验证了在具有强烈外部气动干扰情况下的所提出的自适应LADRC有效性,根据仿真结果,自适应LADRC在鲁棒性与控制精度上比传统LADRC方法具备更好的控制效果。
王佩臣王强张可为樊玉环张志维
关键词：自适应控制反馈控制动力学模型
Z_p^2上一类线性循环码
2014年
证明Zp2上一类循环码C=〈a(x)b(x)〉n p+p〈a(x)〉n p与线性循环码C0=〈A(x)(B(x)+p)〉n p2在NechaevGray映射下有相同的像。因此,这两类码等价,从而C是线性循环码。
樊玉环王秀兰
关键词：循环码GRAY映射
四旋翼无人飞行器控制律设计与仿真
2023年
四旋翼无人飞行器已经得到了广泛应用,其控制律设计的重要性日渐凸显。在构建四旋翼飞行器六自由度动力学模型的基础上,分别设计了基于PID控制和线性自抗扰两套控制律。首先给出基于PID控制的四旋翼控制律,对四旋翼的各个通道设计PID控制律,并进行六自由度仿真分析,随后给出基于线性自抗扰控制的四旋翼控制律,针对每个通道设计自抗扰控制回路,进行六自由度仿真分析,基于仿真结果对两者的控制效果进行对比,最终结果表明自抗扰控制方法可以有效地抑制超调且响应速度更快。
王佩臣王强张可为樊玉环张志维
关键词：四旋翼无人飞行器PID控制
域上上三角矩阵空间的保持幂等的函数被引量：10
2013年
受矩阵空间中一些保持函数的启发,运用线性代数的知识,通过寻找特殊的上三角幂等阵,研究了相应的函数保持问题,给出了域上上三角矩阵空间的保持幂等的函数的具体形式。
樊玉环王佩臣
关键词：幂等矩阵上三角矩阵函数
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