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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ120157)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
姜斌
齐瑞云
贺娜
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相关机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目
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相关领域:
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航空宇航科学...
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执行器
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南京航空航天...
作者
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贺娜
1篇
齐瑞云
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姜斌
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航天控制
年份
1篇
2012
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基于模型预测控制的近空间飞行器容错跟踪控制
被引量:5
2012年
针对近空间飞行器的执行器故障,在考虑控制输入约束情况下,本文提出了一种基于模型预测控制思想的容错控制策略。该方法主要是结合线性状态反馈控制与非线性模型预测控制的优点,构成容错控制律,然后通过自适应观测器的方法进行故障估计,并将得到的故障信息反馈到系统,能够保证闭环系统的稳定性,而且在系统发生执行器故障的情况下能够跟踪给定的指令。最后在Matlab中针对X-33模型进行仿真,验证该容错控制算法的有效性。
贺娜
姜斌
齐瑞云
关键词:
近空间飞行器
执行器故障
故障估计
容错控制
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