吉林省自然科学基金(20010568)
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
- 相关作者：赵丁选山田宏尚黄海东廖宗建王芳荣更多>>
- 相关机构：吉林大学岐阜大学更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 激光光斑中心空间定位方法的研究被引量：9
- 2005年
- 介绍了一种用于工程机器人的双目立体视觉系统。该系统采用双面阵CCD,可对激光光斑中心表示的空间点进行定位。给出了系统的结构、数学建模方法及计算公式,采用灰度矩法实现激光光斑中心的精确定位。通过对不同尺寸的椭圆形、方形和三角形光斑的实际测量,系统中心定位精度达到 2%,而且不受光斑形状的影响,具有良好的稳定性。
- 王芳荣赵丁选2廖宗建张宇
- 关键词：工程机器人激光光斑
- 遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展
- 研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的...
- 赵丁选黄海东宫文赋山田宏尚武藤高义
- 关键词：遥操作系统工程机器人虚拟现实
- 文献传递
- 遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展被引量：11
- 2002年
- 研究开发出一种遥操作工程机器人系统 ,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域 .该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和 6自由度运动模拟器组成 .操作者坐于座椅上 ,座椅固定于运动模拟器的上方 .该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉 .提出了一种 6自由度临场运动感觉反馈方法 ,其信号源来自工程机器人上安装的 6个加速度传感器 .该方法的有效性已为实验所证明 ,即应用 6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动 :滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移 ,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动 .
- 赵丁选黄海东宫文赋山田宏尚武藤高义
- 关键词：遥操作系统工程机器人虚拟现实
- 3自由度运动的同步记录与同步再现技术的研究
- 本文介绍了3自由度运动的同步记录与同步再现技术,包括3自由度运动的同步记录与同步再现的实现装置及控制方法,以及利用有线通讯来实现运动与视频同步的方法,同步记录与同步再现的实验结果验证了其可行性,3自由度运动的同步记录与同...
- 肖英奎赵丁选宫文斌黄海东
- 关键词：模拟器
- 文献传递
