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清华大学自主科研计划(2012THZ0)

作品数：14 被引量：50H指数：4
相关作者：李升波徐少兵成波王公王文军更多>>
相关机构：清华大学北京航空航天大学大连理工大学更多>>
发文基金：清华大学自主科研计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自然科学总论历史地理更多>>

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇历史地理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 4篇最优控制
  • 4篇伪谱法
  • 4篇驾驶
  • 1篇挡位
  • 1篇性能研究
  • 1篇巡航
  • 1篇战时
  • 1篇战争
  • 1篇哲学
  • 1篇师生
  • 1篇始末
  • 1篇体制化
  • 1篇涂层
  • 1篇农业
  • 1篇农业改良
  • 1篇农业科学
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车工程
  • 1篇燃油
  • 1篇燃油经济性

机构

  • 11篇清华大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 5篇成波
  • 5篇徐少兵
  • 5篇李升波
  • 2篇王文军
  • 2篇王公
  • 1篇汪长安
  • 1篇李洒
  • 1篇李雪松
  • 1篇郭小钧
  • 1篇顾春伟
  • 1篇赵芸辉
  • 1篇李英杰
  • 1篇秦臻
  • 1篇郑文涛
  • 1篇耿瑄

传媒

  • 1篇自然科学史研...
  • 1篇稀有金属材料...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇工程热物理学...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国农史
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇北京社会科学
  • 1篇控制与决策
  • 1篇科学技术哲学...
  • 1篇汽车安全与节...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
CVT型车辆经济性加速策略优化与分析被引量：6
2015年
不当的加速策略是造成车辆行驶油耗变差的重要原因,为降低加速过程油耗,通过伪谱最优控制方法定量化地研究CVT型车辆的经济性加速策略。在建立包含发动机油耗的车辆纵向动力学模型、提出消除加速距离影响的当量油耗指标基础上,将经济性加速策略的辨识构建为一个Bolza型最优控制问题。该问题的状态方程和性能指标具有强非线性,理论求解困难,因此利用Legendre伪谱法实现其数值求解,得到经济性加速度的量化表达,并进一步分析数值求解结果的形成机理。研究表明,经济性加速策略本质上是提高发动机效率和降低风阻能耗的整体协调优化;最优加速策略是与发动机特性和目标末速度密切相关的动态策略;过于激烈或平缓的加速度均会造成油耗变差。最后,仿真验证了经济性加速策略的潜在节油效果。
徐少兵李升波赵芸辉成波
关键词：车辆最优控制伪谱法
最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用被引量：9
2014年
伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量,将最优控制问题(OCP)转化为非线性规划问题(NLP)进行求解,是一类具有更高求解效率的直接法.总结Legendre伪谱法转化Bolza型最优控制问题的基本框架,推导OCP伴随变量与NLP问题KKT乘子的映射关系,建立基于拟牛顿法的LGL配点数值计算方法,并针对非光滑系统,进一步研究分段伪谱逼近策略.基于上述理论开发通用OCP求解器,并对3个典型最优控制问题进行求解,结果表明了所提出方法和求解器的有效性.
徐少兵李升波成波
关键词：最优控制伪谱法非线性规划
沈宗瀚与南京时期的教会金陵大学农业改良(1927-1937)
2018年
金陵大学在中国近现代农业改良过程中扮演了极其重要的角色。沈宗瀚先生是金陵大学农学家中对民国乃至20世纪中国农学有深刻影响的一位。20世纪20年代中期到30年代中期,伴随着中国社会由割据混战到形式统一、民族主义情绪高涨、国内农业科学逐渐近代化,教会背景的金陵大学经历了一个转折、探索的时期。以沈宗瀚为代表的农学家改变了早期与政府疏离的态度,在通过发展农学来服务中国的尝试过程中,以中立、世俗的态度强调农业的科学性,一方面充分利用既有教会机构的农学网络,一方面与各级政府和学术机关加强互动,从而共同推动中国农业改良事业。沈宗瀚在金陵大学的活动可作为范例来探索教会大学在这一历史时期的发展方略。
耿瑄
关键词：教会农业科学农业改良
汽车经济性驾驶技术及应用概述被引量：22
2014年
汽车经济性驾驶是道路交通节能减排的重要方向。该技术以驾驶人与车辆/道路/交通流的优化与协调为核心,通过重塑驾驶员习惯、辅助驾驶员操作以及车辆自动化控制等手段,满足出行需求的同时降低行驶过程的油耗。该文综述了汽车经济性驾驶技术的发展历史、技术现状与理论难点;介绍了节油驾驶策略的实验型和理论型辨识方法。其应用可分为3类:易于实施、适合政府层面推动的驾驶员教育;最具产品化前景、值得业界关注的节油驾驶辅助;将是经济性驾驶技术的理想载体的自动驾驶。
李升波徐少兵王文军成波
关键词：汽车工程燃油经济性
民国初期科学研究在高等教育中的体制化开端——北京大学理科研究所的创建被引量：1
2017年
民国初期中国的高等教育,伴随着1917年蔡元培对北京大学大刀阔斧的改革,出现了一个重要的开端。改革的重要成果之一是成立了理科研究所,它标志着科学研究从此在中国高等教育中获得了可贵的体制空间。其背景中既有德国高等教育理念的导入,又有中国近代社会变革向着思想文化层面的深入。北京大学理科研究所在十分艰难的境遇中起步,其简陋的条件和有限的经费尽管未能造成尽如人意的结局,但毕竟带来了一个重要的开端,而民国初期中国的高等教育,也正是在与学术研究的融合中,开始了真正意义上的植根于本土的发展,并由此揭开了建设中国新文化的序幕。
李英杰杨舰
关键词：高等教育
La_2Zr_2O_7空心陶瓷粉体的制备被引量：1
2015年
本研究使用胶体碳球为硬模板,合成制备得到La_2Zr_2O_7壳层结构材料。通过X-ray衍射仪、红外光谱仪、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)等分析技术对材料的物相结构、表面基团、显微结构等进行表征;研究碱处理对胶体碳球表面荷电性质的影响,La^(3+)和Zr^(4+)包裹时的最佳离子浓度比。结果表明,水热法制备胶体碳球的实验条件为:浓度0.3 mol/L、时间8 h、温度190℃;碱处理碳球的最佳条件:5 mol/L Na OH溶液中处理12 h;金属离子La^(3+)和Zr^(4+)包裹碳球的最佳摩尔质量比m(La^(3+)):m(Zr^(4+))=2:1。所得La2Zr2O7空心微球的直径为230 nm,球壳厚度为10~15 nm。
赵禹程郭小钧李洒汪长安
关键词：热障涂层LA2ZR2O7
无级变速器车辆经济性巡航策略的伪谱法优化被引量：6
2014年
汽车行驶过程中的油耗不仅同车辆自身性能相关,也取决于驾驶员的操作方式.本文研究了装备无级变速器和汽油发动机的车辆的经济性巡航策略.首先建立了车辆纵向动力学模型和发动机油耗模型,将经济性巡航策略的辨识构建为一个最优控制问题.该问题的性能函数呈现高阶非线性且存在凹弧段,是一个典型的奇异最优控制问题.因此采用Legendre伪谱法进行求解.结果显示:当平均巡航速度较低或较高时,应采取匀速(CS)行驶策略;当中速时,"加速滑行"(PnG)策略更为经济,相对匀速策略最大节油率达13%.最后探讨了PnG策略的节油机理、经济性与舒适性的关系.
徐少兵李升波成波
关键词：巡航伪谱法最优控制
美国康奈尔大学师生战时捐赠中国维生素始末被引量：1
2016年
抗战期间,从康奈尔大学获得博士学位的沈同在归国后的第一时间进行了前线士兵的营养调查和改良工作。在研究中,沈同发现维生素缺乏等因素导致中国军士存在一系列营养问题和病症。在康奈尔大学就读的许鹏程等中国留学生了解到这一情况后,掀起了向中国前方捐赠维生素的活动。康奈尔师生所捐赠的维生素,一方面使前线军士和后方民众因维生素缺乏而导致的疾病得到了一定治疗;更重要的是,这些维生素被用于中国战时的相关研究,沈同等科学家因此发现并掌握了结晶维生素替代品的生产方法。以上过程表明,战时中国科学家的研究在服务战场需求的同时也促进了中国科学的发展。此外,其所特有的理论和应用价值也被西方科学家关注和重视。
王公
关键词：抗日战争维生素
波普尔学说在中国的早期传播与影响
2016年
卡尔·波普尔(Karl R Popper)是20世纪著名的科学哲学家,其学说曾引起世界学术界轰动,对当代社会产生了重要影响。关于中国学界早期引介波普尔学说的科学思想史研究中,一直延续着大量的模糊说法,对于波普尔学说引介入中国的时间、路径、领域和影响等问题尚缺乏了解。查找到的文献证据表明:第一,在时间上,波普尔学说进入中国始于"文革"之前,而不是"文革"之后、改革之初;第二,在数量上,"文革"前至少有近20篇文章引介波普尔学说,并非"仅有几篇";第三,波普尔哲学的核心内容"分界问题"和"证伪主义"早在1959年就被完整地介绍到中国;第四,波普尔学说最初进入中国学界的领域是历史哲学而不是西方哲学;第五,波普尔学说最初在中国是作为反马克思主义历史哲学的反面教材进行批判的对象。
王公
关键词：波普尔科学思想史科学哲学历史哲学
挡位离散型车辆经济性加速策略的伪谱法优化被引量：4
2015年
加速过程中,车辆的油耗与驾驶员的操作策略密切相关.本文通过最优控制方法定量化地研究了挡位离散型车辆的经济性加速策略.将加速策略的辨识构建为一个Bolza型最优控制问题(Optimal control problem,OCP),设计了考虑加速距离影响的经济性定量评价指标.该问题含有离散型控制变量,隶属于混合整型最优控制问题,且性能函数和状态方程呈现强非线性.为高效地求解该问题,结合变速器挡位切换规律,将该整型问题转化为多段光滑问题的协同优化,采用Legendre伪谱拼接法实现变速器挡位、换挡时机、发动机力矩的数值求解.解析分析了经济性加速策略的形成机理,总结了实用化的经济性加速度选择策略和挡位切换规律.仿真验证了所求策略的节油潜力.
李升波徐少兵王文军成波
关键词：最优控制伪谱法
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