上海市科学技术委员会科研基金(036105001)
- 作品数：17 被引量：122H指数：6
- 相关作者：吴毅雄华学明王广伟姚舜刘伟更多>>
- 相关机构：上海交通大学上海恒通电焊机有限公司更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会科研基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 短路双频率过渡实时评价控制系统被引量：1
- 2005年
- 将焊接过程参数质量评价和控制结合起来,提出一种通用型实时评价控制系统结构,并阐述了其原理和传递因子间的相互影响.在短路过渡GMAW焊中以正常短路频率和瞬时短路频率为评价指标,设计并实现了一套焊接过程参数质量实时评价控制系统.通过改变瞬时短路频率评价的作用位置,有效地解决了双频率评价间的冲突,提高了系统的稳定性和焊接过程参数的质量.
- 张春波孙广吴毅雄
- 关键词：控制系统
- 图像分割在主动光焊缝检测中的应用被引量：3
- 2006年
- 开发了一种基于环形激光的视觉传感器并用于机器人焊接中的焊缝定位与跟踪,重点研究了在无弧光和弧光条件下焊缝图像滤波与图像分割等技术,解决了传感器图像采集与处理所面临的问题。在分析了最大类间方差自动取阈法、模糊簇聚方法的基础上,提出了一种基于灰度最大值统计与分区的两步法自适应阈值分割技术。结果表明,在无弧光条件下,利用灰度最大值统计方法获得了满意的分割效果,结合灰度最大值统计与区域分割技术适用于弧光条件下焊缝图像的分割,这两种自适应分割方法简单方便,优于传统的最大类间方差自动取阈法与模糊簇聚方法。此外,通过顺序统计量滤波技术很好地解决了光线弱化问题。
- 徐培全芦凤桂鲁建波姚舜
- 关键词：图像分割焊缝图像
- 圆形扫描结构光传感器的标定和焊缝检测被引量：15
- 2006年
- 设计了一种新型圆形扫描结构光传感器,可在待焊工件表面形成圆形激光轨迹。阐述了该传感系统的三维测量原理,并分别对摄像机和结构光进行了标定,获得摄像机的内外参数和结构光锥面在摄像机坐标系下的方程。分别采集了对接焊缝、角接焊缝、搭接焊缝、V形坡口焊缝的图像,经过一系列的图像处理过程获得具有明显焊缝特征的二值细化图像。根据焊缝特征可以识别焊缝,得到焊缝特征点的三维空间坐标。
- 鲁建波徐培全姚舜唐新华
- 关键词：焊缝检测
- 短路过渡焊接电源系统建模及仿真研究被引量：7
- 2007年
- 通过分析焊接过程中产生飞溅的原因,提出了可变电感的电流波形控制方案,应用Matlab/Simulink建立了逆变焊接电源系统的仿真模型。该模型包括弧长变化模型、电弧负载模型、逆变电源占空比模型、焊接电路模型,特别是从飞溅控制方面考虑建立了可变电感仿真模型。试验波形与仿真波形对比表明了此模型的合理性,从而为深入焊接电源研究提供了一定的理论基础。
- 左敦桂李芳华学明吴毅雄
- 关键词：短路过渡动态特性计算机仿真
- 激光焊缝成形控制及其影响因素被引量：3
- 2007年
- 研究了连续YAG激光热导焊过程中易于调节的各参数:激光功率、焊接速度、离焦量等对焊缝的熔宽、熔深及深宽比的影响。通过实时的图像采集。观察到熔池表面存在的团状金属蒸气。其对激光能量的输入造成较大影响.通过侧吹气体可以将其去除,提高激光有效功率。通过有重复的二因子试验,得出激光能量和焊接速度之间存在着一定的交互作用。
- 蒋意靖王荣唐新华
- 关键词：焊缝成形
- 基于多CPU数字埋弧自动焊系统数据通信的实现被引量：3
- 2006年
- 针对自行开发的基于多CPU数字化埋弧自动焊系统进行了多机通信系统的设计,具体讨论了多机通信的实现。结果表明所设计的通信系统硬件简单,程序易于实现,数据传输距离远,有良好的抗干扰性,并且很好地解决了多机通信的数据冲突问题。
- 刘伟宋政华学明赵楠吴毅雄
- 关键词：MCUDSP多机通信
- 基于DSP的晶闸管相序自适应数字控制器被引量：4
- 2006年
- 主电路为Y/△接法,同步变压器为Y/Y接法的三相全桥晶闸管焊接电源对电源三相进线接入顺序有要求。在深入分析电源三相进线不同接入顺序、三相同步电压和主回路三相线电压的相位相序关系的基础上,建立了一种基于D SP的晶闸管相序自适应数字控制器,它克服了模拟控制器的缺点,借助软件设计实现基于模拟控制的焊接电源所有功能,并具有相序自适应和缺相保护功能。焊接试验证明,基于D SP的晶闸管相序自适应数字控制器的焊接电源工作稳定可靠,能够较好满足各种焊接工艺性能。
- 宋政刘伟华学明吴毅雄徐鸣
- 关键词：DSP晶闸管
- 基于小波变换的熔滴过渡图像的边缘检测被引量：8
- 2007年
- 利用小波变换和改进的Prewitt算子对GMAW短路过程的熔滴过渡图像进行边缘检测。用中值滤波对采集到的图像做平滑预处理后,使用小波变换将图像分解到各个层次并提取各层的近似系数和细节系数,将各层的对角细节系数加强适当的倍数后重构图像,使用改进的Prewitt算法对重构图像进行边缘检测。结果表明,此方法可以有效地提取真实熔滴轮廓和熔池边缘,小波分解的层数和加强倍数的大小是影响图像边缘提取效果的重要因素,层数和倍数应根据拍摄到的图像的实际情况确定。
- 杨倩王广伟华学明吴毅雄
- 关键词：小波变换熔滴过渡图像处理边缘检测
- 电子束钎焊温度模糊控制系统被引量：5
- 2006年
- 将被焊工件温度模糊控制技术应用于电子束扫描钎焊中,所研发的系统集成了电子束焊接过程控制、电子束扫描轨迹控制、工件温度模糊控制、焊接数据高速采集与存储等多项功能。通过扫描轨迹的编辑与控制,可以适应各种形状曲线钎焊缝的温度场要求;在电子束对工件进行扫描加热的同时,通过温度采集装置实时得到被焊工件的温度信号并与设定值进行对比从而得到温度偏差及偏差的变化率作为模糊控制器的两个输入变量,以模糊控制器输出控制量调节电子束流大小,从而实现钎焊温度的闭环控制。控制系统具有响应速度快、稳定时间短、稳态误差小、超调量小等特点,表明在电子束钎焊过程中采用模糊控制技术可以得到非常理想的控制效果。
- 王学东姚舜
- 关键词：电子束钎焊模糊控制
- 基于特征点提取和旋转不变技术的锁片基体视觉检测
- 2007年
- 针对锁片基体漏装检测中高速、柔性、准确的要求,采用视觉检测的方式进行检测。运用基于Harris探测算法的特征点提取并结合Zernike矩图像旋转不变技术,成功地解决了基体在图像中位置不固定的情况下检测耗时的问题,实现了锁片基体手工安装是否漏装的自动化视觉检测。实验证明,该方法具有实用性和高效性。
- 王广伟李铸国吴毅雄
- 关键词：HARRIS算法ZERNIKE矩视觉检测
